一腳離合法的換擋過程大致分解為如下三個(gè)步驟：
第一步：踩離合（器），松油門；
第二步：換擋；
第三步：抬離合、加油。
以上三個(gè)步驟中，哪一步可能產(chǎn)生沖擊呢？下面試著一步一步地逐個(gè)分析。
第一步：踩離合（器），松油門
這一步有可能產(chǎn)生沖擊。產(chǎn)生沖擊的原因是踩離合松油門的順序不對(duì)。如果先松油門后踩離合，由于發(fā)動(dòng)機(jī)停止供油而離合器未分離，可能出現(xiàn)“反拖”即發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)現(xiàn)象，這會(huì)產(chǎn)生“頓挫”沖擊感。當(dāng)檔位較高（如四、五檔行駛）時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用較輕，不會(huì)有多大感覺，但檔位較低（如二、三檔行駛）時(shí)，“頓挫”感就會(huì)比較明顯。
踩離合松油門的正確操作方法是，踩離合和松油門應(yīng)同時(shí)（或幾乎同時(shí)）進(jìn)行。就算要排個(gè)先后次序，也應(yīng)是踩離合在先，松油門在后。注意，松油門的時(shí)間不能太滯后，否則，由于踩下離合后相當(dāng)于卸去了發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，而油門又未及時(shí)松開的話，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)迅速升高。這時(shí)燒的油算是白費(fèi)了。
踩離合、松油門后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨之開始下降。
第二步：換擋
這是整個(gè)換擋過程中的實(shí)質(zhì)性步驟。正常情況下，由于同步器的作用，一對(duì)待嚙合的兩個(gè)齒輪（從賽歐車變速器的實(shí)際構(gòu)造來(lái)看，實(shí)際上是變速器輸出軸上的同步器結(jié)合套和待換入檔位齒輪上的齒環(huán)）在轉(zhuǎn)速未達(dá)到同步前是不會(huì)接觸的，因此不會(huì)產(chǎn)生齒輪撞擊（同步器的同步原理，雖不是特別復(fù)雜，但如不配上一兩幅插圖什么的，倒還不容易把它說清楚。不過僅就同步原理來(lái)說，這對(duì)我們并不太重要，不說它也罷）。轉(zhuǎn)速同步后，兩齒輪會(huì)順利嚙合，所以這一步不會(huì)產(chǎn)生什么沖擊。
不僅如此，換擋時(shí)如操作（施力大小、換入時(shí)機(jī)）得當(dāng)，還會(huì)產(chǎn)生類似換擋桿被自動(dòng)吸入到位的感覺，這對(duì)駕駛者來(lái)說，不啻為一種“快意”。
這里把變速器內(nèi)待嚙合兩齒輪轉(zhuǎn)速的同步稱為“變速器同步”，以與后面要提到的另一種同步相區(qū)別。
第三步：抬離合、加油
這是最容易產(chǎn)生沖擊的一個(gè)階段，抬離合的控制非常關(guān)鍵。我認(rèn)為，抬離合的控制至少包括兩個(gè)方面，一是抬離合的時(shí)機(jī)，另一個(gè)是抬離合的操作。
抬離合的時(shí)機(jī)
抬離合的時(shí)機(jī)是指換入新檔位后（即上面第二步），何時(shí)抬起離合器進(jìn)入半離合狀態(tài)。
當(dāng)踩下離合器將變速器手柄換入新檔位時(shí)，變速器內(nèi)待嚙合兩齒輪的轉(zhuǎn)速是被同步器同步后才順利嚙合的，但是，這并不意味著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器摩擦片（以下簡(jiǎn)稱離合器片）的轉(zhuǎn)速也同步了，絕大多數(shù)場(chǎng)合，兩者仍存在較大轉(zhuǎn)速差。于是，我們會(huì)很自然地想到，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器片轉(zhuǎn)速達(dá)到同步時(shí)就應(yīng)是抬離合的理想時(shí)機(jī)。
那么，怎樣才知道發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器片轉(zhuǎn)速達(dá)到同步了呢？很顯然，這需要了解換擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器片轉(zhuǎn)速是如何變化的。
踩離合、松油門后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很自然地隨之下降，其變化通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表就可一目了然，這比較單純和簡(jiǎn)單。從踩離合、松油門后至換入新檔位時(shí)的這段時(shí)間內(nèi)，離合器片的轉(zhuǎn)速又是怎樣變化的呢？下面我們舉一個(gè)實(shí)際例子來(lái)分析一下。
賽歐車在發(fā)動(dòng)機(jī)2500轉(zhuǎn)時(shí)由二檔換三檔。
賽歐車以二檔、發(fā)動(dòng)機(jī)2500轉(zhuǎn)行駛時(shí)，按計(jì)算，車速約為32km／h。二檔時(shí)，離合器片是經(jīng)二檔齒輪付（一對(duì)大小齒輪，速比為1.96）與變速器輸出軸相連的，換入三檔后，離合器片則改由三檔齒輪付（速比為1.322）與變速器輸出軸相連，雖然此時(shí)車速仍為32km／h（按上面的假設(shè)），但由于三檔速比的關(guān)系，離合器片的轉(zhuǎn)速發(fā)生了相應(yīng)變化。按車速32km／h反推計(jì)算，離合器片的轉(zhuǎn)速應(yīng)下降為1686轉(zhuǎn)。
為便于理解上述這段話的含義，下面列出換擋前后的簡(jiǎn)略傳動(dòng)路線以及各主要傳動(dòng)環(huán)節(jié)處的相應(yīng)轉(zhuǎn)速（有一點(diǎn)四舍五入誤差）：
二檔時(shí)：
離合器片（2500轉(zhuǎn)）→ 變速器輸入軸 → 二檔小齒輪（2500轉(zhuǎn)）→ 二檔大齒輪（1276轉(zhuǎn)）
→ 同步器 → 變速器輸出軸（1276轉(zhuǎn)）→ 差速器 → 車輪 → 車速 ＝32公里
二檔行駛時(shí)，三檔齒輪付雖同樣在旋轉(zhuǎn)，但三檔大齒輪并未與變速器輸出軸相連，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，其連接路線及轉(zhuǎn)速如下：
離合器片（2500轉(zhuǎn)）→ 變速器輸入軸 → 三檔小齒輪（2500轉(zhuǎn)）→ 三檔大齒輪（1891轉(zhuǎn)）
三檔時(shí)：
換三檔時(shí)，在同步器的作用下，三檔大齒輪的轉(zhuǎn)速（1891轉(zhuǎn)）被強(qiáng)制同步到變速器輸出軸轉(zhuǎn)速（1276轉(zhuǎn)）后即可換入三檔，于是：
離合器片（1686轉(zhuǎn)）← 變速器輸入軸 ← 三檔小齒輪（1686轉(zhuǎn)）← 三檔大齒輪（1276轉(zhuǎn)）
← 同步器 ← 變速器輸出軸（1276轉(zhuǎn)）← 差速器 ← 車輪 ← 車速 ＝32公里
通過這么一比較就應(yīng)該很清楚了，換入三檔后，離合器片的轉(zhuǎn)速由換擋前的2500轉(zhuǎn)降低到1686轉(zhuǎn)，足足下降了2500－1686＝814轉(zhuǎn)。下降量幾乎相當(dāng)于整個(gè)怠速轉(zhuǎn)速，不可謂不小。
這就是二檔換三檔檔過程中離合器片轉(zhuǎn)速的變化情況。
知道了換擋后離合器片的確切轉(zhuǎn)速，就知道了抬離合的時(shí)機(jī)。既然知道了抬離合的時(shí)機(jī)，剩下的操作其實(shí)就很簡(jiǎn)單了，只需在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到離合器片轉(zhuǎn)速時(shí)抬離合就行了。按上例，其過程如下：
第一步：踩離合，松油門。
說明：踩離合、松油門前車速為32公里，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2500轉(zhuǎn)。踩離合、松油門后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開始下降。
第二步：迅速將變速手柄由二檔推入三檔。
說明：換入三檔后，由于車速仍為32公里，按32公里和三檔速比計(jì)算，此時(shí)離合器片的轉(zhuǎn)速已降為1686轉(zhuǎn)。
第三步：觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到1686轉(zhuǎn)時(shí)，按抬離合的操作要領(lǐng)進(jìn)入半離合狀態(tài)。
說明：由于是觀察轉(zhuǎn)速表，所以只能大約以1700轉(zhuǎn)左右為準(zhǔn)。
可以看出，這種換擋方法與一般換擋方法的區(qū)別僅在第三步，它是看著轉(zhuǎn)速表，等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自然下降到離合器片轉(zhuǎn)速時(shí)再進(jìn)行抬離合操作的。打個(gè)比喻的話，這種操作方法就象在發(fā)動(dòng)機(jī)與離合器片之間裝設(shè)了同步器一樣，只不過同步器的扮演者不是機(jī)器而是人。
上面的情形是加檔時(shí)的例子，減檔是加檔的逆過程，將上例倒個(gè)個(gè)兒就行了。需要注意的是，減擋后，離合器片的轉(zhuǎn)速不是降低而是升高了。例如，車速同為32km／h時(shí)由三檔換二檔，換擋前離合器片轉(zhuǎn)速為1686轉(zhuǎn)，換擋后離合器片轉(zhuǎn)速升高到2500轉(zhuǎn)。因此，減檔時(shí)的情形與加檔時(shí)截然不同。減檔時(shí)，要想使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與離合器片轉(zhuǎn)速同步，只有靠主動(dòng)地踩油門提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速才可能實(shí)現(xiàn)，除此之外別無(wú)他法。而加檔時(shí)是被動(dòng)地等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自然下降。