真正的控制結構是什么樣子的？何很多其它的系統一樣，Halo2使用了分層有限狀態自動機（HFSM），或者叫做行為樹，更特定的來說，是一個行為有向無環圖（DAG），因為單一的行為或者行為子樹可以占據圖中的幾個不同位置。下圖給出了一個例子，這是Halo2真正的核心行為DAG的一個高度簡化版本，它包括了50個不同的行為。
HFSM是決策領域一個廣為人知的經過了時間考驗的技術。我們下面的討論將會限制在我們在Halo2游戲中發現的有用的特性上。
決策途徑
在典型的HFSM系統里，非枝葉行為的作用是用來做決定，枝葉行為是用來完成具體的任務。如果是在前者身上發生的決策過程，那么通常都有兩種方式：（a）讓父行為利用專門的代碼做出決定，或者（b）讓子行為去競爭，讓父行為根據子行為的渴求程度和關聯度判斷最終的取舍。
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