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摘要: 本文乃轉(zhuǎn)載，但原文地址不知。若作者有幸看到，請(qǐng)及時(shí)認(rèn)領(lǐng)。
在3D圖形學(xué)中，最常用的旋轉(zhuǎn)表示方法便是四元數(shù)和歐拉角，比起矩陣來(lái)具有節(jié)省存儲(chǔ)空間和方便插值的優(yōu)點(diǎn)。本文主要?dú)w納了兩種表達(dá)方式的轉(zhuǎn)換，計(jì)算公式采用3D笛卡爾坐標(biāo)系：
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很久沒(méi)來(lái)這里逛了．也很久沒(méi)有在下班后，還認(rèn)認(rèn)真真地研究某些東西了．感覺(jué)自己缺少了往日的激情．所有的豪情壯志，都留在了＂學(xué)校＂． 畢業(yè)與沒(méi)畢業(yè)的感覺(jué)果然別有不同．先前也曾經(jīng)人提起過(guò)，＂如果你畢業(yè)了，也會(huì)和我們一樣，哪怕你現(xiàn)在如何堅(jiān)定自己的信念＂．
也許吧，現(xiàn)在的我的確是這樣． 但我寫這隨筆并不是承認(rèn)我自己會(huì)一直這樣下去． 或許有一個(gè)過(guò)渡期吧． 技術(shù)，雖然我沒(méi)啥技術(shù)，好吧，那就叫＂寫代碼＂． 寫代碼還是不帶任何想法． 一心一意寫代碼即可．有些招之不來(lái)，揮之即去的東西，想了也白想．
昨天閑著無(wú)聊，用手機(jī)上網(wǎng)，突然翻到了＜血獅＞這一神作． 我想?yún)莿偰茏屪约汉蜕醒螅约把{名垂千古，不得不說(shuō)他是一強(qiáng)人．血獅雖然失敗了．但銷售業(yè)績(jī)非比一般． 可以說(shuō)現(xiàn)在的游戲行業(yè)，正在模仿＜血獅＞那種宣傳方式－－－順風(fēng)使舵． ＜神兵＞的失敗，卻又似乎在反駁著什么． 千遍一律的模式． 全國(guó)范圍的同質(zhì)化．加上中國(guó)對(duì)國(guó)外游戲的抵制，更使得目前的游戲玩家們十分饑渴． 當(dāng)然也有人自?shī)首詷?lè)的，出什么就玩什么．
最近兩年那幾家大公司的高級(jí)人才紛紛爬墻，更讓N頭霧水的人們摸不著頭腦． 整個(gè)世界究竟怎么了．
哎，紛紛世界與我何干，認(rèn)真做好自己的事即可，我想，世界總有一天，會(huì)屬于認(rèn)真而認(rèn)真的人們．什么炒作，什么老屎，什么山寨，統(tǒng)統(tǒng)完蛋．．．．
發(fā)泄完畢．誰(shuí)也不知道誰(shuí)說(shuō)了什么．
一直在想控制臺(tái)既然能表示像素，那也可以顯示3D咯．雖然看起來(lái)粗粗的，但的確是3D哈．
用積木的HGL修改了其繪制的地方．得到了控制臺(tái)下的3D立方體．還能旋轉(zhuǎn)，效果簡(jiǎn)陋，但很拉風(fēng)．
演示程序下載由于是一個(gè)測(cè)試，3D計(jì)算的代碼并沒(méi)不是自己寫的．就不發(fā)源碼了．
啟動(dòng)程序后，將其最大化即可． 將其字體換成3x5效果更好．