1 //設(shè)置投影矩陣
2  /**//*
3 這部分雖然只有少數(shù)幾行，由于我的數(shù)學(xué)全丟給老師了，結(jié)果這里是我花時(shí)間最多的地方。
4 */
5void HGE_Impl::_SetProjectionMatrix(int width, int height)
6 {
7 D3DXMATRIX tmp;
8  /**//*
9 D3DXMatrixScaling產(chǎn)生的縮放矩陣是讓我不明白地方，實(shí)際上，它僅僅起到以X軸旋轉(zhuǎn)180度作用。
10 我將D3DXMatrixScaling換成D3DXMatrixRotationX(&matProj,D3DX_PI)，結(jié)果不變。但這個(gè)小小的東西，造成了很大的誤解。
11
12
13 雖然選旋轉(zhuǎn)180度,再平移，再正交。但我們理解的順序，卻要完全反過(guò)來(lái)。
14 第一：重置坐標(biāo)系，也就是用正交投影函數(shù)。在這里將坐標(biāo)原點(diǎn)變成屏幕了左下角。這個(gè)Y軸向上，X軸向右
15 第二：平移，將原點(diǎn)向上平移屏幕的高度，這樣原點(diǎn)就變成左上角了。
16 第三：以X軸旋轉(zhuǎn)180度，這樣Y軸向下了。
17 經(jīng)過(guò)這樣的變換后，我們就可以用我們習(xí)慣的屏幕坐了。
18
19 公式如下：
20 D3D的坐標(biāo)矩陣 = 屏幕坐標(biāo)矩陣* (旋轉(zhuǎn)矩陣 * 平移矩陣 * 正交矩陣) 注：這里的順序是不能變的
21
22 D3D的坐標(biāo)矩陣是以屏幕中心為原點(diǎn)，x(-1,1),y(-1,1),z(0,1)的坐標(biāo)系。
23
24 我們可以通過(guò)這個(gè)坐標(biāo)系，可以坐標(biāo)還原屏幕矩陣
25 公式如下：
26 X1為D3D坐標(biāo)矩陣中的X，Y1為D3D坐標(biāo)矩陣中的Y
27 X2為還原的還原屏幕X，Y2為還原的還原屏幕Y
28 X2 = (X1 + 1) * (WINDOW_WIDTH/2);
29 Y2 = WINDOW_HEIGHT - (Y1 + 1) * (WINDOW_HEIGHT/2);
30 結(jié)果你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)與你輸入的結(jié)果一樣。
31
32 另外，在平移過(guò)程中，HGE多平移了0.5個(gè)單位，這個(gè)應(yīng)該和紋理有關(guān)，如果剛好全屏的紋理貼圖，可能邊緣會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。
33 */
34 D3DXMatrixScaling(&matProj, 1.0f, -1.0f, 1.0f);
35 D3DXMatrixTranslation(&tmp, -0.5f, height+0.5f, 0.0f);
36 D3DXMatrixMultiply(&matProj, &matProj, &tmp);
37 D3DXMatrixOrthoOffCenterLH(&tmp, 0, (float)width, 0, (float)height, 0.0f, 1.0f);
38 D3DXMatrixMultiply(&matProj, &matProj, &tmp);
39}
40
為了證實(shí)我理解正確，我用我實(shí)現(xiàn)的矩陣模板類，進(jìn)行了驗(yàn)證。矩陣的原代碼請(qǐng)參考我前面的隨筆 矩陣C++實(shí)現(xiàn)模板
1int main(int argc,char * argv)
2{
3 FloatMatrix v1(4,4),v2(4,4),v3(4,4),v(4,4);
4 FloatMatrix p(1,4),p2(1,4);
5 XMatrixRotationX(&v1,X_PI);
6 XMatrixTranslation(&v2, 0.0f, 600.0f, 0.0f);
7 XMatrixOrthoOffCenterLH(&v3, 0, 800.0f, 0, 600.0f, 0.0f, 1.0f);
8 v = v1*v2*v3;
9 p.Clear(0.0f);
10 p(1,4) = 1.0f;
11 for(int x = 0; x <= 800; x+= 100)
12 {
13 for(int y = 0; y <= 600; y+= 50)
14 {
15 p(1,1) = (float)(rand()%800);
16 p(1,2) = (float)(rand()%600);
17 p2 = p * v;
18 p2(1,1) = (p2(1,1) + 1) * 400.0f;
19 p2(1,2) = 600- (p2(1,2) + 1) * 300.0f;
20 cout<<"Src("<<p(1,1)<<","<<p(1,2)<<") Dest=("<<p2(1,1)<<","<<p2(1,2)<<")"<<endl;
21 }
22 }
23 system("pause");
24 return 0;
25}
|