這斷時間工作比較忙，只有很少的時間寫代碼，但我還是抽盡可能的抽出了精力。
有個問題卡了很久，今天終于搞定了，那就是dx里面的四元素轉歐拉角，dx里面并沒有提供方法，需要要自己求解
我想要實現3dmax里面友好的人機交互，現在的效果，即可以輸入參數或責也可以在場景里面隨意拖動，繞軸旋轉，平移，縮放

基本思路是D3DXMatrixDecompose把worldmatrix，解析成縮放分量，旋轉四元數分量，和平移矩陣分量
再用四元素D3DXMatrixRotationQuaternion得到旋轉矩陣，反求歐拉角著實花了點功夫：

//從directx的旋轉矩陣rotationMatrix反解出歐拉角，這個方法來之不易啊
void Math::DecomposeRollPitchYawZXYMatrix(D3DXMATRIX *mx, OUT float *xPitch, OUT float *yYaw, OUT float *zRoll)
{
 *xPitch = asinf(-mx->_32);

 float threshold = 0.001f;  float test = cosf(*xPitch);

 if(test > threshold) {

  *zRoll = atan2(mx->_12, mx->_22);

  *yYaw = atan2(mx->_31, mx->_33);

 }

 else {

  *zRoll = atan2(-mx->_21, mx->_11);

  *yYaw = 0.0f;

 }
}

用這些，實現了參數輸入控制worldmatrix

另外，用鼠標拖動對象在空間transform也不那么簡單，我構建了三垂面，用拾取三垂面的交點，鼠標移動前后的差來計算，旋轉的角度，平移的距離，和縮放的比例，另外，三垂面本身隨對象距離也會自動放大和縮小，仔細觀察3dmax你會發現，無論對象拖到多遠多近，輔助的三垂軸投影大小都不變，我也實現了這樣的效果，拖放起來得心應手，基本上和3dmax的手感差不多了。呵呵。。。

截個圖出來看看效果^_^