你說你的家，在地圖上看不到的地方;
我卻愿陪你，去尋找故鄉(xiāng)的月亮。
你說你的夢，或許只能夠隨便想一想;
我卻要和你一起，把彩虹掛在夢上。
我希望，每一顆心靈的窗外，都有溪流在歌唱；
我希望，每一雙眼睛的景象，都有鮮花的芳香；
我希望，每一秒走過的時光，都有幸福在流淌；
我希望，每一次我們的牽手，都穿著春天衣裳。
摘要: 三角網(wǎng)格是頂點和三角形的列表。三角網(wǎng)格的一系列基本操作都是逐點和逐三角形應(yīng)用基本操作的結(jié)果。最明顯的，渲染和轉(zhuǎn)換都屬于這種操作。為渲染三角網(wǎng)格，我們逐個三角形渲染，如要向三角網(wǎng)格應(yīng)用轉(zhuǎn)換，如旋轉(zhuǎn)和縮放等，應(yīng)逐頂點進(jìn)行。
當(dāng)兩個或更多頂點（也許有誤差）時，將它們焊接在一起是有益處的。更加準(zhǔn)確地說，刪除其余的，只剩一個。例如，我們要焊接圖14.9中的A和B，有兩個步驟：
（1）步驟1，掃描三角形列表，將對B的引用全部替換成對A的引用。
（2）步驟2，現(xiàn)在B是孤立點，將它從頂點列表中刪除。
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摘要: 三角網(wǎng)可在三角形或頂點級保存額外信息。
紋理映射是將位圖（稱作"紋理圖"或簡稱"紋理"）貼到多邊形表面的過程。這里只給出一個高度簡化的解釋：我們希望將2D紋理貼到多邊形表面上，同時考慮多邊形在攝像機空間的方向。對多邊形中每個需要渲染的像素都要計算2D紋理映射坐標(biāo)，這些坐標(biāo)用以索引紋理圖，從而為相應(yīng)像素著色。
通常，在頂點保存紋理映射坐標(biāo)，三角形面中其余各點的坐標(biāo)通過插值進(jìn)行計算。
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摘要: 三角帶是一個三角形列表，其中每個三角形都與前一個三角形共享一邊，圖14.2顯示了一個三角帶的例子。
注意頂點列出的順序使得每三個連續(xù)的點都能構(gòu)成一個三角形。例如：
（1）頂點1、2、3構(gòu)成第一個三角形。
（2）頂點2、3、4構(gòu)成第二個三角形。
（3）頂點3、4、5構(gòu)成第三個三角形。
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摘要: 最簡單的情形，多邊形網(wǎng)格不過是一個多邊形列表；三角網(wǎng)格就是全部由三角形組成的多邊形網(wǎng)格。多邊形和三角網(wǎng)格在圖形學(xué)和建模中廣泛使用，用來模擬復(fù)雜物體的表面，如建筑、車輛、人體，當(dāng)然還有茶壺等。
當(dāng)然，任意多邊形網(wǎng)格都能轉(zhuǎn)換成三角網(wǎng)格，三角網(wǎng)格以其簡單性而吸引人，相對于一般多邊形網(wǎng)格，許多操作對三角網(wǎng)格更容易。
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摘要: 考慮2D中的直線L，L由所有滿足p . n = d的點p組成。
其中n是單位向量，我們的目標(biāo)是對任意點q，找出直線L上距q距離最短的點q'，它是q投影到L上的結(jié)果。讓我們畫一條經(jīng)過q平行于L的輔助線 M，如圖13.1所示。設(shè)nM和dM分別為直線方程的法向量和d值。因為L和M平行，所以它們的法向量相等：nM=n。又因為q在M上，所以dM為 q.n。
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摘要: 前面都提到了cAABB3類，它代表的是3D中的軸對齊矩形邊界框（AABB），這里給出類的完整定義和實現(xiàn)。
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摘要: 檢測兩個靜止AABB的相交性是很簡單的，只需要在每一維上單獨檢查它們的重合程度即可。如果在所有維上都沒有重合，那么這兩個AABB就不會相交。intersectAABBs()就是用這項技術(shù)來實現(xiàn)的。
AABB間的動態(tài)測試稍微復(fù)雜一些。考慮一個由極值點smin和smax定義的靜止AABB和一個由mmin和mmax定義的運動AABB。運動AABB的運動由向量d給出，t從0變換到1。
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摘要: 球和平面的靜態(tài)檢測相對容易一些，可以用公式12.14來計算球心到平面的距離。如果距離小于球半徑，那么它們相交。實際上還能作一種更靈活的檢測，這種檢測把相交分為球完全在平面正面，完全在背面，跨平面等三種情況。仔細(xì)分析程序清單13.2：
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摘要: 考慮3D中由極值點pmin和pmax定義的AABB和以標(biāo)準(zhǔn)方式定義的平面：p . n = d，其中n為單位向量，平面與AABB必須處于相同的坐標(biāo)系中。
一種簡單的靜態(tài)測試方法是，計算矩形邊界框頂點和n的點積，通過比較點積和d，來檢測邊界框的頂點是否完全在平面的一邊，或是在另外一邊。如果所有點積都大于d，那么整個邊界框就在平面的正面所指的一側(cè)；如果所有的點積都小于d，那么整個邊界框就在平面的反面所指的一側(cè)。
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