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            Heath's Blog
            

            There is no end, it is just the beginning! - A Game Developer's Notes
            

            

            
	
					
	
            
		
            
			3DS Max坐標系與D3D左手系的簡單轉換方法
		
            
		
               前幾天遇到一個將3DSMax的攝像機路徑導出供游戲過場動畫使用的需求。由于游戲中使用的是D3D左手系，所以需要考慮怎么從3DSMax使用的Z軸朝上的右手系轉換到D3D使用的Y軸朝上的左手系，如下圖所示： 


              

               攝像機路徑關鍵幀中包含了Position和Rotation，對Position我采用簡單將y-z對調的方法。Rotation用四元數表示，需要先沿X軸將Y軸旋轉至Z軸位置，變成標準的右手坐標系，再從標準右手系變成左手系（將z取負）。Max插件變換代碼如下：
             

            1c->GetValue(t , &pmat , ivalid , CTRL_RELATIVE);
            2rot.Set(pmat);
            3rot = rot * QFromAngAxis(PI * 0.5f , Point3(1.0f , 0.0f , 0.0f));
            4rot.z = -rot.z;
            
		
            
			posted on 2013-06-08 22:31 Heath 閱讀(5025) 評論(1)  編輯 收藏 引用  所屬分類: Game Development 
		
            
	
            
	
	





            
	    
    


            

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				# re: 3DS Max坐標系與D3D左手系的簡單轉換方法
					
						2014-10-14 21:31
					
				ddet
			
            
			
            
				四元數取個共軛就可以了  回復  更多評論
				  
			
            
		

            




            






            

				

            






    
    







            
	   
	



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