轉(zhuǎn)http://blog.csdn.net/Nhsoft/archive/2005/01/06/241629.aspx
MAX SDK中,INode是很重要的一個(gè)部分。 幾乎所有的東西都需要通過INode來訪問:Mesh Camera等.
下面我來簡單的介紹一下和INode相關(guān)的各種不同的TM.(Transformation Matrix).僅僅代表我近日閱讀MAX SDK的一些理解.希望高手指教.新手討論.
首先是介紹一下Node和Object(Mesh TriObject等).
MAX里的Scene是由INode構(gòu)成的，Node里包含很多東西.這個(gè)Node可能是可以Deform(變形)的,或者是不可以Deform的。如常見的Editable Mesh和Cylinder一類的東西是可以Deform的Node. 而Camera是不可以Deform的。
一個(gè)包含了幾何物體的Node(就是可以轉(zhuǎn)化為GeomObject的)中的幾何體并不是Node本身.而是Node中的Object .這個(gè)Object 可能是一個(gè)Derived Object(表示這個(gè)Object從別的Object那里派生出來,通常是從上一個(gè)修改器(Modifier)的結(jié)果那里派生的). 同時(shí)還附加了一些Modefier 每個(gè)Modifer的修改結(jié)果都是一個(gè)Deried Object .而類似Pyhsique的修改器都是作用在Derived Object上.因此,要找一個(gè)Node有沒有Pyhsique的修改器,需要通過Derived Object來得到.
INode->GetObjectRef()可以得到這個(gè)物體的Object .
Object->SuperClassID() == GEN_DERIVED_CLASS_ID的話，就表示這個(gè)Object是一個(gè)Derived Object .
DerivedObject->GetObjectRef()得到這個(gè)這個(gè)Derived Object是從那個(gè)Object派生出來的..
用上面三個(gè)函數(shù).可以遍歷一個(gè)Node從創(chuàng)建到形成這個(gè)Node,所有經(jīng)過的Derived Object.
如果要得到這個(gè)Node上最終的Object的狀態(tài)(ObjectState.它包含了Node的Object). 只要調(diào)用INode->EvalWorldState()就可以了。
下面.我來介紹Node里容易引起混淆的幾個(gè)TM.
INode->GetNodeTM().: NodeTM()只包含了Node的TM.不是物體的TM. 每個(gè)Node都有個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)(Pivot Point). 這個(gè)Pivot Point在世界坐標(biāo)中的狀態(tài),就是這個(gè)Node的TM. 而附加在這個(gè)Node上的Object相對這個(gè)Pivot Point可能會(huì)有其他的變換(平一,旋轉(zhuǎn)等). 所以.NodeTM不能用來變換Object.
INode->GetParentTM(). 父節(jié)點(diǎn)的TM.我們說過NodeTM是在世界坐標(biāo)中的。所以,要得到節(jié)點(diǎn)相對父節(jié)點(diǎn)的TM需要 GetNodeTM()＊Inverse(GetParentTM()).
INode->GetObjectTM(). 用這個(gè)矩陣,可以把Node中的Object變換到世界空間來.
其實(shí)GetObjectTM() = NodeTM() * (Object相對于Node的變換).
INode->GetObjTMAfterWSM() : WSM的意思是World Space Modifer. Modifer有兩中,一種是Object Space的。一種是World Space的.如名字所暗示的: World Space Modifier要把Object先變換到世界空間里來.而不是物體空間中,所以,如果一個(gè)Object(Node上的Object)受到過World Space Modifier的影響。我們在EvalWorldState()的時(shí)候已經(jīng)把頂點(diǎn)變換到世界坐標(biāo)系中來了。GetObjectTM返回的將是把Object從INode的局部坐標(biāo)系變換到世界坐標(biāo)系的矩陣, 如果把ObjectTM乘上得到的頂點(diǎn)(經(jīng)過WSM后，頂點(diǎn)已經(jīng)在世界空間中了),就做了兩次世界變換了,所以我們需要得到Node的一個(gè)矩陣,這個(gè)矩陣是表示能把經(jīng)過WSM變換后的頂點(diǎn)正確的變換到世界空間中來. 這個(gè)矩陣就是GetObjTMAfterWSM(). 如果一個(gè)INode上沒有WSM. 那么GetObjTMAfterWSM()和GetObjectTM是相同的.同樣,它和GetObjTMBeforeWSM也是相同的。
INode->GetObjTMBeforeWSM() : 這個(gè)函數(shù)的到WSM施加在INode前的ObjectTM.即這個(gè)INode不包括WSM時(shí)候,把它的Object的頂點(diǎn)變換到世界坐標(biāo)系中的變換矩陣..
以上只是本人的拙見.參考了MAX SDK中的:
The Node and Object Offset Transformations
Geometry Pipeline System
的兩個(gè)部分.
發(fā)表在這里,希望能讓MAX SDK中的東西也能引起大家注意. 多多討論.
MAX SDK里有很多沒有天理的東西.希望大家也能商量點(diǎn)天理出來
xheartblue 2005 - 1- 6 凌晨