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			尋路算法整理
		
            
		
            整理自《Programming Game AI by example》

            1.DFS
            優先深入每個圖，直到找到目標節點
            往往可以找到到達路線，可往往不是最優的。
            09-1-23-DFS.JPG


            2.BFS
            廣度優先地尋找目標節點。
            往往可以找到最優路徑，但耗時多。
            09-1-23-BFS.JPG


            3.Dijkstra
            使用了動態規劃（原文中稱為“邊放松”）//該為貪心，本人罪過
            速度較快
            09-1-23-Dijkstra.JPG


            4.A*
            與Dijkstra相似，使用啟發因子(F=G+H)，速度是以上算法里最快的。
            可以看看：
            http://hi.baidu.com/probill/blog/item/80d71f1b19e2fe1e8718bfe5.html
            09-1-23-Astar.JPG

            5.創建導航圖
            09-1-23-Nav.JPG
            
		
            
			posted on 2009-01-23 17:22 Bill Hsu 閱讀(5693) 評論(3)  編輯 收藏 引用  所屬分類: Game Dev 、Algorithm 
		
            
	
            
	
	


	


            
	    
    


            

            評論
            
	
	
		
            
			
            
				# re: 尋路算法整理 2009-01-23 19:20 winsty
			
			
            
			
            
			    
            
				
            dijkstra并不是動態規劃
            是基于貪心的算法
            
				
            				
			
            
			
              回復  更多評論    
            
			
            
		
		
            
			
            
				# re: 尋路算法整理 2009-01-24 13:49 imnobody
			
			
            
			
            
			    
            
				
            算法實現代碼發一下？
            
				
            				
			
            
			
              回復  更多評論    
            
			
            
		
		
            
			
            
				# re: 尋路算法整理 2009-01-26 20:35 mango-young
			
			
            
			
            
			    
            
				
            導航系統? 已經gis 了?
            
				
            				
			
            
			
              回復  更多評論    
            
			
            
		

            




            






            

				
    
            
    

            
	
    
    







            
	   
	



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