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尋路算法整理
整理自《Programming Game AI by example》

1.DFS
優先深入每個圖，直到找到目標節點
往往可以找到到達路線，可往往不是最優的。
09-1-23-DFS.JPG


2.BFS
廣度優先地尋找目標節點。
往往可以找到最優路徑，但耗時多。
09-1-23-BFS.JPG


3.Dijkstra
使用了動態規劃（原文中稱為“邊放松”）//該為貪心，本人罪過
速度較快
09-1-23-Dijkstra.JPG


4.A*
與Dijkstra相似，使用啟發因子(F=G+H)，速度是以上算法里最快的。
可以看看：
http://hi.baidu.com/probill/blog/item/80d71f1b19e2fe1e8718bfe5.html
09-1-23-Astar.JPG

5.創建導航圖
09-1-23-Nav.JPG

posted on 2009-01-23 17:22 Bill Hsu 閱讀(5713) 評論(3)  編輯 收藏 引用 所屬分類: Game Dev 、Algorithm

評論

# re: 尋路算法整理 2009-01-23 19:20 winsty

dijkstra并不是動態規劃
是基于貪心的算法
  回復  更多評論    

# re: 尋路算法整理 2009-01-24 13:49 imnobody

算法實現代碼發一下？
  回復  更多評論    

# re: 尋路算法整理 2009-01-26 20:35 mango-young

導航系統? 已經gis 了?
  回復  更多評論    
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