Android是個好系統哇，特別是Android NDK r3出來以后，可以用OpenGL ES 2.0了。
自己也試了試用NDK編一個OpenGL ES 2.0的程序，可是，編譯的時候出現了一大堆錯。
如圖，滿屏幕都是 undefined reference to 那些OpenGL ES函數。
看來是庫文件沒有鏈接進來。
這是NDK例子里的Android.mk的寫法：
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := libgl2jni
LOCAL_CFLAGS := -Werror
LOCAL_SRC_FILES := gl_code.cpp
LOCAL_LDLIBS := -llog -lGLESv2
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
問題就出在用紅色標出的那行。
把那句修改為：
LOCAL_LDLIBS := -L$(SYSROOT)/usr/lib -llog
LOCAL_LDLIBS+=-L$(SYSROOT)/usr/lib -lGLESv2
就可以正常編譯了。
還有一些注意點是：
編譯程序前要clean，否則編譯會出錯；
每次更新了自己的.so文件后，在eclipse的那個java項目里要記著refresh一下。