1 Robust Kinematic Constraint Detection for Motion Data的方法關鍵的一個貢獻在于去噪，但這很顯然，不是一個亮點。。。
我可以在我們整個處理過程中，加入一步去噪的過程！
所以，derivative tend to amplify noise in data就是胡扯！
2 現在看這個問題，除了以前提出的方法，我們看一下經典方法沒有有改進的余地
1 ) Karen Liu 只對關鍵幀進行作用。。this method is dedicated to keyframe animation!
2) Ikemoto 只對特定骨架起作用，這個可以進行修改！可以實現一下試試！