Floyd-Warshall算法，簡(jiǎn)稱Floyd算法，用于求解任意兩點(diǎn)間的最短距離，時(shí)間復(fù)雜度為O(n^3)。我們平時(shí)所見(jiàn)的Floyd算法的一般形式如下：
1 void Floyd(){
2 int i,j,k;
3 for(k=1;k<=n;k++)
4 for(i=1;i<=n;i++)
5 for(j=1;j<=n;j++)
6 if(dist[i][k]+dist[k][j]<dist[i][j])
7 dist[i][j]=dist[i][k]+dist[k][j];
8 }
注意下第6行這個(gè)地方，如果dist[i][k]或者dist[k][j]不存在，程序中用一個(gè)很大的數(shù)代替。最好寫(xiě)成if(dist[i][k]!=INF && dist[k][j]!=INF && dist[i][k]+dist[k][j]<dist[i][j])，從而防止溢出所造成的錯(cuò)誤。
上面這個(gè)形式的算法其實(shí)是Floyd算法的精簡(jiǎn)版，而真正的Floyd算法是一種基于DP(Dynamic Programming)的最短路徑算法。
設(shè)圖G中n 個(gè)頂點(diǎn)的編號(hào)為1到n。令c [i, j, k]表示從i 到j(luò) 的最短路徑的長(zhǎng)度，其中k 表示該路徑中的最大頂點(diǎn)，也就是說(shuō)c[i,j,k]這條最短路徑所通過(guò)的中間頂點(diǎn)最大不超過(guò)k。因此，如果G中包含邊<i, j>，則c[i, j, 0] =邊<i, j> 的長(zhǎng)度；若i= j ，則c[i,j,0]=0；如果G中不包含邊<i, j>，則c (i, j, 0)= +∞。c[i, j, n] 則是從i 到j(luò) 的最短路徑的長(zhǎng)度。
對(duì)于任意的k>0，通過(guò)分析可以得到：中間頂點(diǎn)不超過(guò)k 的i 到j(luò) 的最短路徑有兩種可能：該路徑含或不含中間頂點(diǎn)k。若不含，則該路徑長(zhǎng)度應(yīng)為c[i, j, k-1]，否則長(zhǎng)度為 c[i, k, k-1] +c [k, j, k-1]。c[i, j, k]可取兩者中的最小值。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程：c[i, j, k]=min{c[i, j, k-1], c [i, k, k-1]+c [k, j, k-1]}，k＞0。
這樣，問(wèn)題便具有了最優(yōu)子結(jié)構(gòu)性質(zhì)，可以用動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法來(lái)求解。
為了進(jìn)一步理解，觀察上面這個(gè)有向圖：若k=0, 1, 2, 3，則c[1,3,k]= +∞；c[1,3,4]= 28；若k = 5, 6, 7，則c [1,3,k] = 10；若k=8, 9, 10，則c[1,3,k] = 9。因此1到3的最短路徑長(zhǎng)度為9。
下面通過(guò)程序來(lái)分析這一DP過(guò)程，對(duì)應(yīng)上面給出的有向圖：
1 #include <iostream>
2 using namespace std;
3
4 const int INF = 100000;
5 int n=10,map[11][11],dist[11][11][11];
6 void init(){
7 int i,j;
8 for(i=1;i<=n;i++)
9 for(j=1;j<=n;j++)
10 map[i][j]=(i==j)?0:INF;
11 map[1][2]=2,map[1][4]=20,map[2][5]=1;
12 map[3][1]=3,map[4][3]=8,map[4][6]=6;
13 map[4][7]=4,map[5][3]=7,map[5][8]=3;
14 map[6][3]=1,map[7][8]=1,map[8][6]=2;
15 map[8][10]=2,map[9][7]=2,map[10][9]=1;
16 }
17 void floyd_dp(){
18 int i,j,k;
19 for(i=1;i<=n;i++)
20 for(j=1;j<=n;j++)
21 dist[i][j][0]=map[i][j];
22 for(k=1;k<=n;k++)
23 for(i=1;i<=n;i++)
24 for(j=1;j<=n;j++){
25 dist[i][j][k]=dist[i][j][k-1];
26 if(dist[i][k][k-1]+dist[k][j][k-1]<dist[i][j][k])
27 dist[i][j][k]=dist[i][k][k-1]+dist[k][j][k-1];
28 }
29 }
30 int main(){
31 int k,u,v;
32 init();
33 floyd_dp();
34 while(cin>>u>>v,u||v){
35 for(k=0;k<=n;k++){
36 if(dist[u][v][k]==INF) cout<<"+∞"<<endl;
37 else cout<<dist[u][v][k]<<endl;
38 }
39 }
40 return 0;
41 }
輸入 1 3
輸出 +∞
+∞
+∞
+∞
28
10
10
10
9
9
9
Floyd-Warshall算法不僅能求出任意2點(diǎn)間的最短路徑，還可以保存最短路徑上經(jīng)過(guò)的節(jié)點(diǎn)。下面用精簡(jiǎn)版的Floyd算法實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程，程序中的圖依然對(duì)應(yīng)上面的有向圖。
1 #include <iostream>
2 using namespace std;
3
4 const int INF = 100000;
5 int n=10,path[11][11],dist[11][11],map[11][11];
6 void init(){
7 int i,j;
8 for(i=1;i<=n;i++)
9 for(j=1;j<=n;j++)
10 map[i][j]=(i==j)?0:INF;
11 map[1][2]=2,map[1][4]=20,map[2][5]=1;
12 map[3][1]=3,map[4][3]=8,map[4][6]=6;
13 map[4][7]=4,map[5][3]=7,map[5][8]=3;
14 map[6][3]=1,map[7][8]=1,map[8][6]=2;
15 map[8][10]=2,map[9][7]=2,map[10][9]=1;
16 }
17 void floyd(){
18 int i,j,k;
19 for(i=1;i<=n;i++)
20 for(j=1;j<=n;j++)
21 dist[i][j]=map[i][j],path[i][j]=0;
22 for(k=1;k<=n;k++)
23 for(i=1;i<=n;i++)
24 for(j=1;j<=n;j++)
25 if(dist[i][k]+dist[k][j]<dist[i][j])
26 dist[i][j]=dist[i][k]+dist[k][j],path[i][j]=k;
27 }
28 void output(int i,int j){
29 if(i==j) return;
30 if(path[i][j]==0) cout<<j<<' ';
31 else{
32 output(i,path[i][j]);
33 output(path[i][j],j);
34 }
35 }
36 int main(){
37 int u,v;
38 init();
39 floyd();
40 while(cin>>u>>v,u||v){
41 if(dist[u][v]==INF) cout<<"No path"<<endl;
42 else{
43 cout<<u<<' ';
44 output(u,v);
45 cout<<endl;
46 }
47 }
48 return 0;
49 }
輸入 1 3
輸出 1 2 5 8 6 3
PS：原創(chuàng)系列 轉(zhuǎn)載注明出處。