很久沒寫技術文章，今天寫一下骨骼動畫的過渡，也當是復習一下。骨骼動畫的過渡在游戲中很常見，由一個動作切換到另一個動作有個過渡時間，這個過程其實是動作混合的過程。骨骼動畫的原理不多說了，網上很多相關文章。下面先簡單介紹一下骨骼動畫的實現。
實現骨骼動畫，我定義如下幾個類：
class AnimationState，表示一個模型的動畫狀態，記錄了動畫的時間，權值等。
class SkeletonAnimation，骨骼動畫，記錄了所有骨的關鍵幀位置和骨骼關系。
class Bone，表示模型中的具體一條骨，記錄了骨的位置，旋轉和縮放。
class Model，表示一個模型，包括所有頂點數據。
骨骼動畫的流程大概如下：
AnimationState:Update()，更新動畫時間。
SkeletonAnimation:ApplyToNode（float timePos, Bone* pBone, float weight），計算每條骨在當前時間的位置。
Bone:GetTransform()，獲得骨的矩陣，對受其影響的頂點進行蒙皮。
當然實現起來沒這么簡單，具體可以參考
ogre，基本上也是這個流程。
知道了這個流程后，其實動作過渡就很簡單了。關鍵是SkeletonAnimation:ApplyToNode這個函數，利用參數weight的變化就可以實現了。原理就是當前動作的weight是1.0->0.0，目標動作的weight是0.0->1.0。
下面是這個過程實現的偽代碼。
SkeletonAnimation animCur; //當前動畫
SkeletonAnimation animDest; //目標動畫
AnimationState stateCur; //當前動畫狀態
AnimationState stateDest; //目標動畫狀態
float blendTime = 0.5; //混合時間，這里假設是0.5秒
float blendRemain = 0.5; //剩余時間
Bone bones[BONES_NUM]; //骨骼數組
function Blend(float timeElapse)
{
blendRemain -= timeElapse;
bool bBlending = blendRemain >= 0;
if (bBlending)
{
float fSrcWeight = blendRemain / blendTime;
stateCur.SetWeight(fSrcWeight);
stateDest.SetWeight(1 - fSrcWeight);
}
}
function Caculatebones(state)
{
for (int i = 0; i < BONES_NUM; ++i)
{
state.GetAnimation().ApplyToNode(state.GetTimePos(), bones[i], state.GetWeight());
}
}
CaculateBones(stateCur);
CaculateBones(stateDest);
基本上這樣就完成了過渡混合，其實動作混合也是這樣做，如果有N個動畫同時混合，把上面的代碼改成如下：
for (int i = 0; i < N; ++i)
{
AnimationState state = CurrentStates[i];
Caculatebones(state);
}
這樣就完成了N個動畫的同時混合。
詳細實現可以參考OGRE。