本人平臺：Ubuntu 10.04
解決辦法1：lsusb查看vendorId號，然后在/etc/udev/rules.d/目錄下增加（或修改）51-android.rules文件。
增加一條記錄：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="xxxx", MODE="0666"
其中xxxx是通過lsusb查看得到的值
常見的情況如下，我都列出來了：
# htc
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
# Motorola
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
# Acer 0502
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
# Dell 413c
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
# Huawei 12d1
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
# LG 1004
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
# Nvidia 0955
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
# Samsung 04e8
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
# Sharp 04dd
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
# Sony Ericsson ofce
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
# ZTE 19d2
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19d2", MODE="0666"
解決辦法2：
在51-android.rules中只寫一句：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
通殺方案啊