摘要: 解決辦法1：lsusb查看vendorId號(hào)，然后在/etc/udev/rules.d/目錄下增加（或修改）51-android.rules文件。
增加一條記錄：
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="xxxx", MODE="0666" 其中xxxx是通過lsusb查看得到的值
解決辦法2：
在51-android.rules中只寫一句：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
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