這段時(shí)間一直在做全景圖像拼接，略有小成。總結(jié)一下：

圖像拼接概括起來(lái)說(shuō)，分兩大步驟。第一步，配準(zhǔn)。第二步，融合。

配準(zhǔn)有基于模板匹配的，有基于特征點(diǎn)匹配的。現(xiàn)在的主流是基于特征點(diǎn)匹配的，SIFT是熱點(diǎn)。

融合的方法有很多，有最簡(jiǎn)單的線性過(guò)渡，有經(jīng)典的拉普拉斯金字塔融合（多波段融合），有基于小波變換的融合，還有比較新而且效果很贊的泊松圖像編輯融合，可惜泊松圖像編輯的這個(gè)方法我還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)出來(lái)，只是實(shí)現(xiàn)了基于拉普拉斯金字塔的融合，效果挺不錯(cuò)。

以下三篇論文是權(quán)威和經(jīng)典，如果有能力消化并實(shí)現(xiàn)，那么一個(gè)完整的全景拼接系統(tǒng)就有了。
1) Construction of panoramic mosaics with global and local alignment.
   Heung-Yeung Shum and Richard Szeliski. 2000.
2) Eliminating Ghosting and Exposure Artifacts in Image Mosaics.
   Matthew Uyttendaele, Ashley Eden and Richard Szeliski. 2001.
3) Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features.
   Matthew Brown and David G. Lowe. 2007.

ps: 上面論文作者其中的Richard Szeliski是計(jì)算機(jī)視覺(jué)界的翹楚，在微軟研究院工作，最近出了新書(shū)《Computer Vision: Algorithm and Applications》英文版，200多美刀。不過(guò)該大牛在他的個(gè)人網(wǎng)站上放了書(shū)稿，pdf格式，絕對(duì)值得下載。