OpenCV經驗總結：
1. 使用findHomography接口獲取兩張圖之間的單應性矩陣m，這個接口獲得的結果不具有可逆性。舉例來說，兩張圖M1和M2，那么調用findHomography(M1, M2, CV_RANSAC, 4)得到的矩陣m12和findHomography(M2, M1, CV_RANSAC, 4)得到的矩陣m21不具有可逆關系，即：m12的逆不等于m21，m12和m21的逆存在一定的誤差，這個誤差的產生是因為這個單應性矩陣的求取本身就是采用了RANSAC算法，得到的估算矩陣，是個估算值，所以存在誤差。
持續更新中。。。