我使用的是OpenCV 2.2版本。得到了一個透視矩陣，想把屏幕上的一個二維點經過這個透視矩陣進行變換，本身很簡單的一個事情，卻頗費了一番周折。原因是剛接觸OpenCV，而且使用了OpenCV新添加的C++部分的矩陣類Mat，使用起來還真有點不順手，因為OpenCV中沒有向量的說法。一個矩陣變換一個向量就讓我找了半天。
最終得以解決，還是使用了CvMat類而不是Mat類。代碼如下：
1 CvPoint transformPoint(const CvPoint pointToTransform, const CvMat* matrix)
2 {
3 double coordinates[3] = {pointToTransform.x, pointToTransform.y, 1};
4 CvMat originVector = cvMat(3, 1, CV_64F, coordinates);
5 CvMat transformedVector = cvMat(3, 1, CV_64F, coordinates);
6 cvMatMul(matrix, &originVector, &transformedVector);
7 CvPoint outputPoint = cvPoint((int)(cvmGet(&transformedVector, 0, 0) / cvmGet(&transformedVector, 2, 0)), (int)(cvmGet(&transformedVector, 1, 0) / cvmGet(&transformedVector, 2, 0)));
8 return outputPoint;
9 }
這個函數一個很有用的地方就在于，原本二維圖上的一個像素點位于(x,y)處，經過一個變換（仿射變換、透視變換）之后，求取它的新的坐標點(x', y')。