平臺是Ubuntu 10.04，Box2D版本為v2.1.2，Box2D采用cmake作為其編譯系統(tǒng)。
按照Building.txt的步驟如下：($BOX2DPATH為box2d源碼所在路徑)
cd $BOX2DPATH/Build
cmake -DBOX2D_INSTALL=ON -DBOX2D_BUILD_SHARED=ON ..
make
make install
也可以在調(diào)用cmake時(shí)增加-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/Box2D來自定義安裝位置。
在make的過程中出現(xiàn)兩個(gè)小問題
1) error: X11/extensions/XInput.h: No such file or directory
解決辦法：
sudo apt-get install libxi-dev
2) 大量的OpenGL調(diào)用的引用沒找到，這是因?yàn)闆]有鏈接Open GL的相關(guān)庫，GL和GLU。
解決辦法：
進(jìn)入Build/Testbed/CMakeFiles/Testbed.dir/link.txt，在文件的指定鏈接Open GL的庫所在的路徑以及Open GL的庫。在我的機(jī)器上，我增加了如下內(nèi)容：
-L/usr/lib/mesa -lGL -lGLU
至此，問題解決，Box2D編譯通過,Testbed可以運(yùn)行了, enjoy it。