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sleep的精度是秒
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usleep的精度是微妙，不精確
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select的精度是微妙，精確
struct timeval delay;
delay.tv_sec = 0;
delay.tv_usec = 20 * 1000; // 20 ms
select(0, NULL, NULL, NULL, &delay);
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nanosleep的精度是納秒，不精確
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unix、linux系統盡量不要使用usleep和sleep而應該使用nanosleep，使用nanosleep應注意判斷返回值和錯誤代碼，否則容易造成cpu占用率100%。
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上面提到usleep和nanosleep不精確的實驗，參見這里