上次在sourceforge.net(大名鼎鼎的開源代碼網站)上看到的，這個irrlicht真很了不起， 雖然是開源的，不過感覺已經達到那些幾萬美元的商業級的3D引擎上具有的特性。而且跨平臺，寫一次代碼可以在多種操作系統上編譯。
支持
.3ds, .md2, .obj, .pk3, .ms3d, .bsp, .x, .bmp, .tga, .jpg, .psd, .pcx等等文件，速度快的沒得說，比我寫的那些3D渲染庫類快好幾個級別。那個UI庫，也是無敵的。。。開源的力量太強大了。
百度百科：Irrlicht是一個德國神話故事中的一種動物的名字，它能夠發光和飛翔，可以在大部分的沼澤地附近發現它。單詞"Irrlicht"是兩個德國單詞（"irr"意思是瘋狂的；而"Licht"意思是光）的組合。在英語中，它被譯為"鬼火"。
主頁：
http://irrlicht.sourceforge.net/