寫好計算幾何很多時候要養成一個好習慣。
      
       比如求比浮點數 f 小的最小的整數，認為絕對值差在1e-9的精度內兩個浮點數是相同的，首先是看 f 是否就是一個整數， 是則返回 f 。 否則返回 f 的截斷。 這時如果直接用 floor( f )，很容易忽視這種情況 如0.9，999，999，999。它和 1 在1e-9精度下是相等的。所以答案應該是1， 而floor(f) = 0;

       又如Reflections 這道題中的反射，大致是光線從一點射出，射到某個球上，再反射，再射下一個球上，重復，直到不再與球相交。
      
       我們假設前一次反射的球為base，再求下一個射到的球的位置時，就不該考慮base，他一定不是我們要求的那個下一個球，但如果不先排除base，我們很容易就算到base是下一個射到的球這樣一個錯誤的答案，這樣模棱兩可的情況如果能在邏輯上排除，盡量排除。
       
        在這些精度問題上要注意小心，更好的辦法就是平時寫的時候養成一個好習慣。

        能邏輯上排除的就不進行浮點數比較，能避免就避免。如果不能避免，一定要加上符號判斷函數
        int D(double x ){ return x < -eps ? -1 : x > eps; }