1444 Parallelepiped walk
做法一可以嘗試分類討論。具體類似這道題目The Return of Carl。然后也可以觀察分類討論的幾種情況。如下圖：
可以發(fā)現(xiàn)他們沿x軸一個方向走，沿y軸也是一個方向走，不會來回。（這點(diǎn)很重要，如果不發(fā)現(xiàn)這一點(diǎn)直接搜的話，會搜出更短的但不合法的距離。） 也可以判是否路線經(jīng)過了所有的矩形，如果經(jīng)過了，就是一條合法路徑。
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寫好計(jì)算幾何很多時候要養(yǎng)成一個好習(xí)慣。
比如求比浮點(diǎn)數(shù) f 小的最小的整數(shù)，認(rèn)為絕對值差在1e-9的精度內(nèi)兩個浮點(diǎn)數(shù)是相同的，首先是看 f 是否就是一個整數(shù)， 是則返回 f 。 否則返回 f 的截?cái)唷?這時如果直接用 floor( f )，很容易忽視這種情況 如0.9，999，999，999。它和 1 在1e-9精度下是相等的。所以答案應(yīng)該是1， 而floor(f) = 0;
又如Reflections 這道題中的反射，大致是光線從一點(diǎn)射出，射到某個球上，再反射，再射下一個球上，重復(fù)，直到不再與球相交。
我們假設(shè)前一次反射的球?yàn)閎ase，再求下一個射到的球的位置時，就不該考慮base，他一定不是我們要求的那個下一個球，但如果不先排除base，我們很容易就算到base是下一個射到的球這樣一個錯誤的答案，這樣模棱兩可的情況如果能在邏輯上排除，盡量排除。
在這些精度問題上要注意小心，更好的辦法就是平時寫的時候養(yǎng)成一個好習(xí)慣。
能邏輯上排除的就不進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)比較，能避免就避免。如果不能避免，一定要加上符號判斷函數(shù)
int D(double x ){ return x < -eps ? -1 : x > eps; }
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出題者應(yīng)該會避免相切的數(shù)據(jù)。和當(dāng)前木棍在同一直線上的特殊點(diǎn)，一種可以根據(jù)線段的中心確定它會不會阻擋。
另外一種連中心也在同一條直線上。這時認(rèn)為在有木棍實(shí)體的那側(cè)的特殊點(diǎn)不會阻擋，而另一側(cè)會。
總的來說，障礙物（一條線段）他可能出現(xiàn)的位置是0~360。而難區(qū)分的是0度和360度。如果發(fā)現(xiàn)一個點(diǎn)落在0度或360度的位置時，通過判斷障礙物在左邊（包括平行的時候）還是在右邊來確定會不會阻擋。
還可以通過讓木棍轉(zhuǎn)動一個小的角度，看一下是遠(yuǎn)離障礙物，還是和障礙物相交來確定是否會阻擋。
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確定圓心的時候直接解方程就可以了.
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如果有凹多邊形,那么凹點(diǎn)必定是要和別人耦合的,可以先找一個凹點(diǎn),再枚舉另一個多邊形的所有點(diǎn),看是否和該凹點(diǎn)匹配,如果匹配,就沿著多邊形的方向走,繼續(xù)檢查下一對點(diǎn), 下一對點(diǎn)要么耦合, 要么以一個凸的形狀分開.
最后只要檢查所有的凹點(diǎn)是否都訪問了就可以了.
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如果確定了1,2,...，k-1的位置，現(xiàn)在要確定第 k 個的位置。假設(shè)有兩個正方形a，b。a的位置已經(jīng)確定為 Xa，b在a的右邊，那么 Xb = Xa + min(a, b)*sqrt(2);這樣就可以確定第k塊正方形的位置了。
注意到上面涉及浮點(diǎn)數(shù)，我們把邊長擴(kuò)大根號二倍，不影響最后結(jié)果，但只有整數(shù)間的運(yùn)算。
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