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Warehouse Location 最小包圍球

Posted on 2010-07-01 09:56 王之昊 閱讀(1054) 評論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 三維幾何隨機增量
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      最小包圍球,采用隨機增量的方法。時間復雜度O(n)。

      首先一個點的情況最小包圍球的半徑為0,沒有什么意義。
      對于求 n 個點的最小包圍球,假設這 n 個點分別為 p1,p2, ..,pn。我們可以先求兩個點p1,p2的最小包圍球,再求三個點p1,p2,p3的最小包圍球,總之在求前 k 個點的最小包圍球之前,先求前 k-1 個點的最小包圍球。這里的點是已經(jīng)經(jīng)過隨機洗牌的,假設前k個點的最小包圍球是Ck
     
      如果pn被 球Cn-1 所包圍,那么Cn=Cn-1;否則Cn一定經(jīng)過pn,這樣我們知道Cn經(jīng)過的一個點,我們再重復上面的方法重新去算一遍Cn,結果要么是直接確定了Cn,要么是增加一個Cn一定經(jīng)過的點。然而如果知道4個Cn經(jīng)過的點,那么這個球也就唯一確定了。

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