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Warehouse Location 最小包圍球

Posted on 2010-07-01 09:56 王之昊 閱讀(1060) 評(píng)論(0)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 三維幾何 、隨機(jī)增量
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      最小包圍球,采用隨機(jī)增量的方法。時(shí)間復(fù)雜度O(n)。

      首先一個(gè)點(diǎn)的情況最小包圍球的半徑為0,沒(méi)有什么意義。
      對(duì)于求 n 個(gè)點(diǎn)的最小包圍球,假設(shè)這 n 個(gè)點(diǎn)分別為 p1,p2, ..,pn。我們可以先求兩個(gè)點(diǎn)p1,p2的最小包圍球,再求三個(gè)點(diǎn)p1,p2,p3的最小包圍球,總之在求前 k 個(gè)點(diǎn)的最小包圍球之前,先求前 k-1 個(gè)點(diǎn)的最小包圍球。這里的點(diǎn)是已經(jīng)經(jīng)過(guò)隨機(jī)洗牌的,假設(shè)前k個(gè)點(diǎn)的最小包圍球是Ck
     
      如果pn被 球Cn-1 所包圍,那么Cn=Cn-1;否則Cn一定經(jīng)過(guò)pn,這樣我們知道Cn經(jīng)過(guò)的一個(gè)點(diǎn),我們?cè)僦貜?fù)上面的方法重新去算一遍Cn,結(jié)果要么是直接確定了Cn,要么是增加一個(gè)Cn一定經(jīng)過(guò)的點(diǎn)。然而如果知道4個(gè)Cn經(jīng)過(guò)的點(diǎn),那么這個(gè)球也就唯一確定了。

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