上一課中我教給您三角形和四邊形的著色。這一課我將教您如何將這些彩色對象繞著坐標軸旋轉。
其實只需在上節課的代碼上增加幾行就可以了。下面我將整個例程重寫一遍。方便您知道增加了什么，修改了什么。我們增加兩個變量來控制這兩個對象的旋轉。這
兩個變量加在程序的開始處其他變量的后面（bool
fullscreen=TRUE;下面的兩行）。它們是浮點類型的變量，使得我們能夠非常精確地旋轉對象。浮點數包含小數位置，這意味著我們無需使用1、
2、3...的角度。你會發現
浮點數是OpenGL編程的基礎。新變量中叫做
rtri的用來旋轉三角形，
rquad旋轉四邊形。
#include <windows.h> // Windows的頭文件
#include <gl\\gl.h> // OpenGL32庫的頭文件
#include <gl\\glu.h> // GLu32庫的頭文件
#include <gl\\glaux.h> // GLaux庫的頭文件
HGLRC hRC=NULL; // 永久著色描述表
HDC hDC=NULL; // 私有GDI設備描述表
HWND hWnd=NULL; // 保存我們的窗口句柄
HINSTANCE hInstance; // 保存程序的實例
bool keys[256]; // 用于鍵盤例程的數組
bool active=TRUE; // 窗口的活動標志，缺省為TRUE
bool fullscreen=TRUE; // 全屏標志缺省設定成全屏模式
GLfloat rtri; // 用于三角形的角度 ( 新增 )
GLfloat rquad; // 用于四邊形的角度 ( 新增 )
接著我們修改DrawGLScene()的代碼。下面這段代碼與上一課的相同。
int DrawGLScene(GLvoid) // 此過程中包括所有的繪制代碼
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);// 清除屏幕及深度緩存
glLoadIdentity(); // 重置模型觀察矩陣 glTranslatef(-1.5f,0.0f,-6.0f); // 左移 1.5 單位，并移入屏幕 6.0 下一行代碼是新的。glRotatef(Angle,Xvector,Yvector,Zvector)負責讓對象繞某個軸旋轉。這個命令有很多用處。
Angle通常是個變量代表對象轉過的角度。
Xvector、
Yvector、
Zvector三個參數則共同決定旋轉軸的方向。比如(1,0,0)所描述的矢量經過X坐標軸的1個單位處并且方向向右。(-1,0,0)所描述的矢量經過X坐標軸的1個單位處，但方向向左。
D. Michael Traub注：提供了對
Xvector、
Yvector、
Zvector的上述解釋。為了更好的理解X，Y和Z的旋轉，我舉些例子...
X軸— 您正在使用一臺臺鋸。鋸片中心的軸從左至右擺放（就像OpenGL中的X軸）。尖利的鋸齒繞著X軸狂轉，看起來要么向上轉，要么向下轉。取決于鋸片開始轉時的方向。這與我們在OpenGL中繞著X軸旋轉什么的情形是一樣的。
Y軸— 假設您正處于一個巨大的龍卷風中心，龍卷風的中心從地面指向天空（就像OpenGL中的Y軸）。垃圾和碎片圍著Y軸從左向右或是從右向左狂轉不止。這與我們在OpenGL中繞著Y軸旋轉什么的情形是一樣的。
Z軸— 您從正前方看著一臺風扇。風扇的中心正好朝著您（就像OpenGL中的Z軸）。風扇的葉片繞著Z軸順時針或逆時針狂轉。這與我們在OpenGL中繞著Z軸旋轉什么的情形是一樣的。
下面的一行代碼中，如果rtri等于7，我們將三角形繞著Y軸從左向右旋轉7。您也可以改變參數的值，讓三角形繞著X和Y軸同時旋轉。
glRotatef(rtri,0.0f,1.0f,0.0f); // 繞Y軸旋轉三角形 ( 新增 ) 下面的代碼沒有變化。在屏幕的左面畫了一個彩色漸變三角形，并繞著Y軸從左向右旋轉。
glBegin(GL_TRIANGLES); // 繪制三角形
glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f); // 設置當前色為紅色
glVertex3f( 0.0f, 1.0f, 0.0f); // 上頂點
glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f); // 設置當前色為綠色
glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); // 左下
glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); // 設置當前色為藍色
glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); // 右下
glEnd(); // 三角形繪制結束
您會注意下面的代碼中我們增加了另一個glLoadIdentity()調用。目的是為了重置模型觀察矩陣。如果我們沒有重置，直接調用
glTranslate的話，會出現意料之外的結果。因為坐標軸已經旋轉了，很可能沒有朝著您所希望的方向。所以我們本來想要左右移動對象的，就可能變成
上下移動了，取決于您將坐標軸旋轉了多少角度。試試將glLoadIdentity()注釋掉之后，會出現什么結果。
重置模型觀察矩陣之后，X、Y、Z軸都以復位，我們調用glTranslate。您會注意到這次我們只向右一了1.5單位，而不是上節課的3.0單位。因為我們重置場景的時候，焦點又回到了場景的中心（0.0處）。這樣就只需向右移1.5單位就夠了。
? 〉蔽頤且頻叫攣恢煤螅芚軸旋轉四邊形。正方形將上下轉動。
glLoadIdentity(); // 重置模型觀察矩陣
glTranslatef(1.5f,0.0f,-6.0f); // 右移1.5單位,并移入屏幕 6.0
glRotatef(rquad,1.0f,0.0f,0.0f); // 繞X軸旋轉四邊形 ( 新增 )
下一段代碼保持不變。在屏幕的右側畫一個藍色的正方形。
glColor3f(0.5f,0.5f,1.0f); // 一次性將當前色設置為藍色
glBegin(GL_QUADS); // 繪制正方形
glVertex3f(-1.0f, 1.0f, 0.0f); // 左上
glVertex3f( 1.0f, 1.0f, 0.0f); // 右上
glVertex3f( 1.0f,-1.0f, 0.0f); // 左下
glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f); // 右下
glEnd(); // 正方形繪制結束
下兩行是新增的。倘若把
rtri和
rquad想象為容器，那么在程序的開始我們創建了容器（
GLfloat rtri及
GLfloat rquad）。當容器創建之后，里面是空的。下面的第一行代碼是向容器中添加0.2。因此每次當我們運行完前面的代碼后，都會在這里使
rtri容器中的值增長0.2。后面一行將
rquad容器中的值減少0.15。同樣每次當我們運行完前面的代碼后，都會在這里使
rquad容器中的值下跌0.15。下跌最終會導致對象旋轉的方向和增長的方向相反。嘗試改變下面代碼中的+和-，來體會對象旋轉的方向是如何改變的。并試著將0.2改成1.0。這個數字越大，物體就轉的越快，這個數字越小，物體轉的就越慢。
rtri+=0.2f; // 增加三角形的旋轉變量(新增)
rquad-=0.15f; // 減少四邊形的旋轉變量(新增)
return TRUE; // 繼續運行
}
最后換掉窗口模式下的標題內容。
if (keys[VK_F1]) // F1鍵按下了么?
{
keys[VK_F1]=FALSE; // 若是，使對應的Key數組中的值為 FALSE
KillGLWindow(); // 銷毀當前的窗口
? ?
fullscreen=!fullscreen; // 切換 全屏 / 窗口 模式
// 重建 OpenGL 窗口(修改)
if (!CreateGLWindow("NeHe\’s Rotation Tutorial",
640,480,16,fullscreen))
{
return 0; // 如果窗口未能創建，程序退出
}
}