原創(chuàng) 韓舉
http://www.hjpdiy.com

Ogre采用樹(shù)樁管理場(chǎng)景中的各種"元素"(攝像機(jī)、燈光、物體等)，所有的東西都掛在"樹(shù)"上，不在"樹(shù)"上的東西不會(huì)被渲染。
Ogre::SceneManager就是"樹(shù)"的管理者，Ogre::SceneNode是從SceneManager中創(chuàng)建的（當(dāng)然BSP和8*樹(shù)的管理也和這兩個(gè)類有關(guān)，這暫時(shí)不討論）。

AABB(軸對(duì)齊包圍盒)

這個(gè)東西是碰撞檢測(cè)的基礎(chǔ)（怎么總想起JJYY呢），和它類似的還有OBB(有向包圍盒)，由于OBB創(chuàng)建復(fù)雜，所以O(shè)gre采用了AABB。

最簡(jiǎn)單的碰撞檢測(cè)：

通
過(guò)Ogre::SceneNode::_getWorldAABB()可以取得這個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)的AABB(Ogre::AxisAlignedBox)，
Ogre::AxisAlignedBox封裝了對(duì)AABB的支持，該類的成員函數(shù)Ogre::AxisAlignedBox::intersects
()可以判斷一個(gè)AABB和"球體、點(diǎn)、面以及其他面"的相交情況（碰撞情況）。

    m_SphereNode樹(shù)的葉子，掛了一個(gè)"球"
    m_CubeNode樹(shù)的葉子，掛了一個(gè)"正方體"

    AxisAlignedBox spbox=m_SphereNode->_getWorldAABB();
AxisAlignedBox cbbox=m_CubeNode->_getWorldAABB();
if(spbox.intersects(cbbox))
{
     //相交

}

區(qū)域查詢：

簡(jiǎn)單的講就是，查詢某一區(qū)域中有什么東西，分為AABB、球體、面查詢。

   //創(chuàng)建一個(gè)球體查詢，這里的100是m_SphereNode掛著的那個(gè)球體的半徑
   SphereSceneQuery * pQuery=m_SceneMgr->createSphereQuery(Sphere(m_SphereNode->getPosition(),100));
   //執(zhí)行這個(gè)查詢
   SceneQueryResult QResult=pQuery->execute();
   //遍歷查詢列表找出范圍內(nèi)的物體
   for (std::list<MovableObject*>::iterator iter = QResult.movables.begin(); iter != QResult.movables.end();++iter)
   {
    MovableObject* pObject=static_cast<MovableObject*>(*iter);
    if(pObject)
    {
     if(pObject->getMovableType()=="Entity")
     {
      Entity* ent = static_cast<Entity*>(pObject);
      //這里簡(jiǎn)化了操作，由于只有一個(gè)"球體"和一個(gè)"正方體"，
      //所以只判斷了球體和正方體的相交

      if(ent->getName()=="cube")
      {
       //改變位置防止物體重疊
       vtl=-vtl;
       m_SphereNode->translate(vtl);
       break;
      }
     }
    }
   }

相交查詢

遍歷所有的對(duì)象，找到一對(duì)一對(duì)的相交物體（廢話呀，相交當(dāng)然至少兩個(gè)物體）。

    //創(chuàng)建相交檢測(cè)
    IntersectionSceneQuery* pISQuery=m_SceneMgr->createIntersectionQuery();
    //執(zhí)行查詢
    IntersectionSceneQueryResult QResult=pISQuery->execute();
    //遍歷查詢列表找出兩個(gè)相交的物體
    for (SceneQueryMovableIntersectionList::iterator iter = QResult.movables2movables.begin();
     iter != QResult.movables2movables.end();++iter)
    {
    
     SceneQueryMovableObjectPair pObject=static_cast<SceneQueryMovableObjectPair>(*iter);
     //if(pObject)
     {
      String strFirst=pObject.first->getName();
      String strSecond=pObject.second->getName();
      //下面加入你自己的兩個(gè)物體相交判斷代碼，或者簡(jiǎn)單的用AABB的判斷方法，
     }
    }