使用.x文件模型（3） 摘要: 早在1843年，William Roman
Hamilton爵士就已經發明了作為復數擴展的四元數（quaternion），但是直到1985年才有一個叫Ken
ShoeMake的人在SIGGRAPH（Special Interest Group on Computer
Graphics，美國計算機協會的圖形專業組）把四元數引入計算機圖形處理領域。
四元數將三維空間中旋轉的概念擴展到四維空間，這對于表示和處理3D中點的旋轉很有用。四元數還可以用于以下地方：
（1）骨骼動畫（skeletal animation）
（2）反向動力學動畫（inverse cinimatic）
（3）3D物理學
使用.x文件模型（2） 摘要:
在三維圖形程序中的一個模型對應空間中的一個物體，在現實世界中要完全定位一個物體需要6個參數，物體位置坐標的3個分量（x, y,
z）和3個歐拉角（偏航角yaw，俯仰角pitch，側傾角roll）。
3個歐拉角的定義為：
（1）偏航角：物體繞自身y軸（即上向量up）旋轉的角度。
（2）俯仰角：物體繞自身x軸（即右向量right）旋轉的角度。
（3）側傾角：物體繞自身z軸（即前向量look）旋轉的角度。
使用.x文件模型（1） 摘要:
利用.x文件模型渲染三維模型，首先需要將.x文件中的各種數據分別加載到內存中，主要包括頂點數據、材質數據和紋理數據等。
Direct3D擴展實用庫定義了多邊形網格模型接口ID3DXMesh來表示一個復雜的三維物體模型，它是一個COM接口，繼承自ID3DXBaseMesh。
Direct3D擴展實用庫函數D3DXCreateMesh()可用于創建一個Direct3D網格模型對象。