一般來說，投影意味著降維操作，有一種投影方法是在某個(gè)方向上用0作為縮放因子。這種情況下，所有點(diǎn)都被拉平至垂直的軸（2D）或平面（3D）上。這種類型的投影稱作正交投影（或者平行投影），因?yàn)閺脑瓉淼狞c(diǎn)到投影點(diǎn)的直線相互平行。
向坐標(biāo)軸或平面投影
最簡單的投影方式是向坐標(biāo)軸（2D）或平面（3D）投影，如圖8.15所示：
向坐標(biāo)軸或平面投影在實(shí)際變換中不常發(fā)生，大多數(shù)情況是向低維的變換賦值，且要拋棄維數(shù)時(shí)。例如，將3D點(diǎn)賦值給2D點(diǎn)，拋棄z分量，只復(fù)制x和y。
通過使垂直方向上的縮放因子為零，就能向坐標(biāo)軸或平面投影。考慮到完整性，下面列出這些變換矩陣，見公式8.10 -
8.14。
向任意直線或平面投影
也能向任意直線或平面投影，像往常一樣，由于不考慮平移，這些直線或平面必須通過原點(diǎn)。投影由垂直于直線或平面的單位向量n定義。
通過使該方向的縮放因子為0能夠?qū)С鱿蛉我夥较蛲队暗木仃嚕?D中的情況如公式8.15所示：
記住這里n垂直于投影直線，而不是平行。3D中，向垂直于n的平面投影的矩陣如公式8.16所示：
鏡像
鏡像（也叫做反射）是一種變換，其作用是將物體沿直線（2D中）或平面（3D中）“翻折”，圖8.16展示了鏡像的效果。
使縮放因子為-1能夠很容易地實(shí)現(xiàn)鏡像變換，設(shè)n為2D單位向量，公式8.17所示的矩陣將沿通過原點(diǎn)且垂直于n的反射軸來進(jìn)行鏡像變換。
3D中，用反射平面代替直線。公式8.18中的矩陣將沿通過原點(diǎn)且垂直于n的平面來進(jìn)行鏡像變換：
注意一個(gè)物體只能“鏡像”一次，如果再次鏡像（當(dāng)沿不同的軸或平面的時(shí)候），物體將翻回“正面”（用一張紙來想象），這和在原位置旋轉(zhuǎn)物體的效果一樣。
切變
切變是一種坐標(biāo)系“扭曲”變換，非均勻地拉伸它。切變的時(shí)候角度會(huì)發(fā)生變化，但令人驚奇的是面積和體積卻保持不變。基本思想是將某一坐標(biāo)的乘積加到另一個(gè)上。例如，2D中將y乘以某個(gè)因子然后加到x上，得到
x' = x + sy，如圖8.17所示：
實(shí)現(xiàn)這個(gè)切變變換的矩陣為：
