接觸Arduino已經差不多2個月了，最大的樂趣在于既可以自己DIY硬件又可以寫控制軟件。工作比較忙，只能利用周末時間搞一下，在網上買了一塊Arduino Mega 2560以及一些傳感器，開始的時候就寫點小程序玩玩那些傳感器，后面覺得還是應該做搞出一個像樣點的東西，于是開始DIY一個遙控的4WD小車。當然不可能“重新發明車輪”啦，從網上買了小車的配件（外殼、4個直流電機套件）、電機驅動板。本來想通過Iphone來做遠程控制端的，但網上資料表明要么用Hijack，要么用連線，第二種方案明顯不符合預期，第一種方案花銷太大。其實還有另外一個需要實踐的方案，用PS3的無線手柄來控制，不過似乎有點復雜。還是先用輕量一點的解決方案——ACP220，遙控距離遠，而且花銷要比用xbee小。小車到手后，發現底板上的固定孔位置不能滿足自己需求，另外用于固定的銅柱也沒有，還有就是自己要解決Arduino控制器的供電問題，所以前兩個周末都跑去華強北，買了線材、熱縮管、固定柱、焊槍、膠槍、電池連線。直流電機的有一個孔位可以固定，不像鉆孔，只能用膠槍固定，不過效果還不錯。一切硬件就緒后，開始寫軟件，我直接將四個直流電機的控制寫成了一個MotoCar的庫，放在library里面直接用。因為ACP220是用串口通訊的，不想用在IDE中輸一個控制符還要敲一下回車的方式來控制，于是用MFC寫了個簡單的Dialog程序，可以直接響應按鍵然后發送控制符。
需要注意的是ACP220的RF TRx rate一定要大于（不要等于）串口的rate，不然會出現采樣不到數據的問題。
一張PS3手柄的拆解照
Reference:
http://www.arduino.cc/
http://www.seeedstudio.com/（位于深圳，在深圳同學的可以自己取貨）
http://www.dfrobot.com.cn/
http://blog.flamingoeda.com/
http://www.circuitsathome.com/
http://www.sparkfun.com/
http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/