Posted on 2019-09-20 13:15
eryar 閱讀(2555)
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2.OpenCASCADE
OpenCASCADE點向直線投影
eryar@163.com
在GeomLib_Tool類中提供了計算指定點在曲線、曲面上的參數，這個算法具有通用性，即對任意曲線、曲面來反求點的參數。
本文主要結合源碼分析點向直線投影的算法。在類Extrema_ExtPElC中提供了點向基本的曲線距離極值計算的功能，基本曲線就是常見的直線、圓、橢圓、拋物線、雙曲線等。其中點到直線的距離源碼如下：
根據源碼的意思畫出一個圖來說明會更直觀，其中向量V1是直線的方向向量，V是直線的起點到點P的向量。
算法主要使用向量點乘得到點投影到直線上的距離Mydist，再將點OR沿著直線的方向V1移動Mydist距離就得到了點投影到直線上的點。結合源碼及其注釋還可以看出只有點在直線的投影點到直線原點OR的距離Mydist在指定的范圍內才會保存計算結果。當有范圍限制時，即是計算的點到線段的投影，無限制時就是點到直線的投影。
向量的計算有時可以簡化程序而且算法性能高，充分理解向量的運算并熟練地運用是圖形學編程中的基礎。
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