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            多重背包問題的單調隊列優化

            Posted on 2011-07-05 18:00 Mato_No1 閱讀(6017) 評論(3)  編輯 收藏 引用 所屬分類: 動態規劃
            多重背包問題樸素時間復雜度為O(NMS)(這里S是所有物品的數量s之和),經過二進制優化后時間復雜度為O(NMlog2S),這個復雜度已經能夠應付大多數題了,但對于某些特別卡時間的題(比如N*M=107的),仍然會TLE。這時,可以用單調隊列優化,時間復雜度降為O(NM)。

            首先看一下多重背包問題的樸素轉移方程:
            F[i][j] = max{F[i-1][j-x*w[i]]+x*v[i]} (0<=x<=s[i], j>=x*w[i])
            如果使用滾動數組,忽略i這一維,設w0=w[i],v0=v[i],s0=s[i],得:
            F[j] = max{F[j-x*w0]+x*v0} (0<=x<=s0, j>=x*w0)
            看上去這和單調隊列木有神馬關系,因為決策下標(j-x*w0)不是一個整數區間,中間是有間隔的。然而可以發現,這個方程的限制條件“0<=x<=s0,j>=x*w0”,也就是x的下界是max{0, j/w0(下取整)},當j單調遞增時,這個下界也是單調遞增的。這滿足單調隊列優化的條件中的“決策下標的下界單調”……不是,還不能這樣說,因為這里的決策下標是j-x*w0,而不是x。
            那么怎樣才可以把決策下標變為x?

            將決策下標按照模w0的余數進行分類,可以分成w0類,分別對應模w0余0、余1……余(w0-1)的情況。這時,上面方程中的所有決策下標j-x*w0都是同一類的。進一步,設q =j/w0(下取整),r=j%w0,則j=q*w0+r,對于某個決策下標j',設k=(j'-r)/w0,即j'=k*w0+r。顯然可以發現,k的取值范圍是:k>=0且q-s0<=k<=q,也即k的下界是max{0, q-s0}——隨j的單調而單調。
            然后,轉移方程可以改為(這里把r當成一個已知量了):
            F[q*w0+r] = max{F[k*w0+r]+(q-k)*v0} (k>=0且q-s0<=k<=q)
            即F[q*w0+r]=max{F[k*w0+r]-k*v0}+q*v0 (k>=0且q-s0<=k<=q)
            設G[k]=F[k*w0+r]得:
            G[q]=max{G[k]-k*v0}+q*v0 (k>=0且q-s0<=k<=q)
            這個方程已經可以使用單調隊列來優化了!

            這樣可以得出算法:
            (1)從1到n,枚舉i,建立w[i]個空的單調隊列,每個隊列的元素都是兩個int值:(k, val),表示轉換后下標和決策值(G[k]-k*v[i]);
            (2)從0到m,枚舉j,得出q、r的值,對于隊列r:
            【1】刪去隊首過時(k<q-m[i])的元素;
            【2】F[j]入隊(這里的F[j]指上一階段的F[j],即F[i-1][j]。因此這一步操作一定要先進行),刪去隊尾所有決策值val不大于(F[j]-q*v[i])的元素。
            【3】取出隊首結點,其val值加上q*v[i]后即為本階段F[j]的值。
            最后F[m]即為結果。總時間復雜度為O(NM)。

            其實這個是可以推廣的,即對于如下形式的轉移方程(其中H、G和W均為常量,B[i]為決策下標的下界,隨i單調):
            F[i] = opt{F[i-x*H+W]}+G (B[i]<=i-x*H+W<i,x∈N
            都可以用上述的辦法進行轉化,從而進行單調隊列優化。

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            # re: 多重背包問題的單調隊列優化  回復  更多評論   

            2014-05-03 19:13 by gga
            k的取值范圍是:k>=0且q-s0<=k<=q ;q-s0<=k是為什么

            # re: 多重背包問題的單調隊列優化  回復  更多評論   

            2014-05-03 22:49 by gga
            ”然而可以發現,這個方程的限制條件“0<=x<=s0,j>=x*w0”,也就是x的下界是max{0, j/w0(下取整)}“ 這個下界不對吧,是你所想的理想情況(j<=x*w0)吧?

            # re: 多重背包問題的單調隊列優化  回復  更多評論   

            2014-05-09 20:37 by zzhhbyt
            @gga
            我也感覺q是可購買物品數量上限,s0是物品總量,q-s0不應該是負數嗎?
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