引言
COLLADA是一個開放的標準，最初用于3D軟件數據交換，由SCEA發起，現在則被許多著名廠家支持如Autodesk、XSI等。COLLADA不僅僅可以用于建模工具之間交換數據之用，也可以作為場景描述語言用于小規模的實時渲染。因為COLLADA DOM擁有豐富的內容用于表現場景中的各種元素，從多邊形幾何體到攝像機無所不包。我們可以通過COLLADA DOM庫來進行場景文件的讀取與處理操作。
提示
COLLADA DOM的編程方式類似COM
蘇醒
從這里下載COLLADA DOM
http://sourceforge.net/projects/collada-dom/
準備好你的IDE/編譯器，Windows平臺下推薦Visual Studio 8，LINUX/UNIX平臺下看各路英豪自己的了。
推薦下載安裝包，會省掉不必要的重新編譯的工作。我向來最討厭重新編譯別人的庫，一來是時間寶貴，編譯的時候自己不可能看到任何有意義的東西，二來很多時候編寫這些庫的時候引用了特定版本的其它庫，導致自己還需要去下載其它的庫，非常麻煩。
安裝好后記得在VC的工程目錄加入COLLADA的頭文件和庫文件文件夾路徑，否則什么都找不到。
開始
首先在C++源文件中加入COLLADA DOM所需要的頭文件
#include <dae.h>
#include <dom/domCOLLADA.h>
下面寫代碼，打開一個DAE XML文件。
int main(int argc, char** argv)
{
DAE *collada_dom = new DAE();//創建一個DOM解析器
daeInt error = collada_dom->load("file:///C:/Test/colladaDocument.dae");//打開一個放在C盤Test文件夾下一個名為colladaDocument.dae的文檔
error = collada_com->unload();//關閉剛才打開的文檔
return 0;//程序返回
}
一切都是很簡單的。載入文檔，獲得一個根指針，而后一切的操作都是從這個指針開始逐級的向下遍歷、轉換。為什么load函數中不是我們所想象的"C:\\Test\\colladaDocument"，而是加了個file前綴。COLLADA DOM支持在處理DAE的時候使用URI直接定位到資源，詳細的可以看附帶的文檔。
現在來點復雜的，讀取一個幾何體。在實際編碼前，我們需要理解一個概念，就是Shape與Instance的區別。假如場景中有10000個立方體，那么我們其實只需要儲存8個頂點、向量、三角形索引，然后我們指定這10000個立方體各自的變換、Shader參數就可以了。使用COLLADA DOM處理場景中幾何體的思路就是，先獲得Geometry（也就是我們所知道的Shape），而后獲得Instance。在對unload()的調用前增加下面一行代碼，
int geometryElementCount = (int)(collada_dom->getDatabase()->getElementCount(NULL, "geometry", NULL));
這個時候我們就獲得了幾何體的確切數目，然后遍歷獲得各自的數據。再添加一個循環，
for(int currentGeometry=0;currentGeometry<geometryElementCount;currentGeometry++)
{
domGeometry *thisGeometry = 0;
m_dae->getDatabase()->getElement((daeElement**)&thisGeometry,currentGeometry,NULL, "geometry");
domMesh *thisMesh = thisGeometry->getMesh();
}
先不要繼續添加代碼，先最好定義一種我們的程序要使用的物體格式。比如，可以這樣，
struct CObject
{
string m_sName;
size_t m_iVertexNum;
size_t m_iNormalNum;
float* m_pVertices;
float* m_pNormals;
size_t m_iTriangleNum;
};
我們就可以直接調用glDrawArrays去繪制這個物體。以后為了提高效率甚至可以把所有頂點都上傳到Vertex Buffer Object中，這樣就不需要每次繪制的時候把頂點、向量、紋理坐標都上傳一遍了。下面繼續補全代碼，
std::vector<CObject*> ObjectShapes;
for(int currentGeometry=0;currentGeometry<geometryElementCount;currentGeometry++)
{
CObject* pShape = new CObject;
domGeometry *thisGeometry = 0;
m_dae->getDatabase()->getElement((daeElement**)&thisGeometry,currentGeometry,NULL, "geometry"); //逐個的找到每個Geometry Shape
domMesh *thisMesh = thisGeometry->getMesh();//取得Mesh
domListOfFloats vertexArray = thisMesh->getSource_array()[0]->getFloat_array()->getValue();//取得儲存頂點的數組
domListOfFloats normalArray = thisMesh->getSource_array()[1]->getFloat_array()->getValue();//取得儲存向量的數組
domListOfUInts indexArray = thisMesh->getTriangles_array()[0]->getP()->getValue();//取得三角形索引
pShape->m_iTriangleNum = indexArray.getCount() / 6;//看下面的解釋
pShape->m_iVertexNum = vertexArray.getCount() / 3;//每個頂點由3個數字組成
pShape->m_iNormalNum = normalArray.getCount() / 3;//每個向量也由3個數字組成
printf("%u %u %u\n", pShape->m_iTriangleNum, pShape->m_iVertexNum, pShape->m_iNormalNum);//再次打印一下
ObjectShapes.push_back(pShape);
}
我們知道從MAYA導出的OBJ格式可以不是三角形，通過COLLADA插件導出的物體也一樣，我們可以選擇三角化或者保持原樣。假如我們不選擇三角化，那么對于一個簡單的CUBE來說，它的表示可能是這樣的，
<polylist material="initialShadingGroup" count="6">
<input semantic="VERTEX" source="#pCubeShape1-vertices" offset="0"/>
<input semantic="NORMAL" source="#pCubeShape1-normals" offset="1"/>
<vcount>4 4 4 4 4 4</vcount>
<p>0 0 1 1 3 2 2 3 2 4 3 5 5 6 4 7 4 8 5 9 7 10 6 11 6 12 7 13 1 14 0 15 1 16 7 17 5 18 3 19 6 20 0 21 2 22 4 23</p>
</polylist>
這里vcount的意思是每個POLYGON由多少個頂點向量對組成，列表可以讓大家明白的更容易一些，
| Polygon |
Vertex Index |
Normal Index |
| 0 |
0 1 3 2 |
0 1 2 3 |
| 1 |
2 3 5 4 |
4 5 6 7 |
也就是說，索引數值遵照“頂點 向量 頂點 向量”這樣的順序排列，即使有了UV也一樣。
<triangles material="initialShadingGroup" count="12">
<input semantic="VERTEX" source="#pCubeShape1-vertices" offset="0"/>
<input semantic="NORMAL" source="#pCubeShape1-normals" offset="1"/>
<p>0 0 1 1 2 3 1 1 3 2 2 3 2 4 3 5 4 7 3 5 5 6 4 7 4 8 5 9 6 11 5 9 7 10 6 11 6 12 7 13 0 15 7 13 1 14 0 15 1 16 7 17 3 19 7 17 5 18 3 19 6 20 0 21 4 23 0 21 2 22 4 23</p>
</triangles>
三角化后一切看似都變多了，其實原理依舊，
| Triangle |
Vertex Index |
Normal Index |
| 0 |
0 1 2 |
0 1 3 |
| 1 |
1 3 2 |
1 2 3 |
了解了這個之后，讓我們再次把代碼補全，將所有三角化后幾何體按照順序儲存到數組里去讓OpenGL直接渲染。
std::vector<CObject*> ObjectShapes;
for(int currentGeometry=0;currentGeometry<geometryElementCount;currentGeometry++)
{
CObject* pShape = new CObject;
domGeometry *thisGeometry = 0;
m_dae->getDatabase()->getElement((daeElement**)&thisGeometry,currentGeometry,NULL, "geometry"); //逐個的找到每個Geometry Shape
domMesh *thisMesh = thisGeometry->getMesh();//取得Mesh
domListOfFloats vertexArray = thisMesh->getSource_array()[0]->getFloat_array()->getValue();//取得儲存頂點的數組
domListOfFloats normalArray = thisMesh->getSource_array()[1]->getFloat_array()->getValue();//取得儲存向量的數組
domListOfUInts indexArray = thisMesh->getTriangles_array()[0]->getP()->getValue();//取得三角形索引
pShape->m_iTriangleNum = indexArray.getCount() / 6;//看下面的解釋
pShape->m_iVertexNum = vertexArray.getCount() / 3;//每個頂點由3個數字組成
pShape->m_iNormalNum = normalArray.getCount() / 3;//每個向量也由3個數字組成
printf("%u %u %u\n", pShape->m_iTriangleNum, pShape->m_iVertexNum, pShape->m_iNormalNum);//再次打印一下
pShape->m_pVertices = new float[pShape->m_iTriangleNum*3*3];
pShape->m_pNormals = new float[pShape->m_iTriangleNum*3*3];
ObjectShapes.push_back(pShape);
size_t _V[3],_N[3];
for( size_t i = 0; i < cube.m_iTriangleNum; i++ ){
size_t offset = i*6;
_V[0] = indexArray.get(offset+0);
_N[0] = indexArray.get(offset+1);
_V[1] = indexArray.get(offset+2);
_N[1] = indexArray.get(offset+3);
_V[2] = indexArray.get(offset+4);
_N[2] = indexArray.get(offset+5);
offset = i*3*3;
for( size_t j=0; j < 3; j++ ){
pShape->m_pVertices[offset+0] = vertexArray.get(_V[0]*3+0);
pShape->m_pVertices[offset+1] = vertexArray.get(_V[0]*3+1);
pShape->m_pVertices[offset+2] = vertexArray.get(_V[0]*3+2);
pShape->m_pVertices[offset+3] = vertexArray.get(_V[1]*3+0);
pShape->m_pVertices[offset+4] = vertexArray.get(_V[1]*3+1);
pShape->m_pVertices[offset+5] = vertexArray.get(_V[1]*3+2);
pShape->m_pVertices[offset+6] = vertexArray.get(_V[2]*3+0);
pShape->m_pVertices[offset+7] = vertexArray.get(_V[2]*3+1);
pShape->m_pVertices[offset+8] = vertexArray.get(_V[2]*3+2);
pShape->m_pNormals[offset+0] = normalArray.get(_N[0]*3+0);
pShape->m_pNormals[offset+1] = normalArray.get(_N[0]*3+1);
pShape->m_pNormals[offset+2] = normalArray.get(_N[0]*3+2);
pShape->m_pNormals[offset+3] = normalArray.get(_N[1]*3+0);
pShape->m_pNormals[offset+4] = normalArray.get(_N[1]*3+1);
pShape->m_pNormals[offset+5] = normalArray.get(_N[1]*3+2);
pShape->m_pNormals[offset+6] = normalArray.get(_N[2]*3+0);
pShape->m_pNormals[offset+7] = normalArray.get(_N[2]*3+1);
pShape->m_pNormals[offset+8] = normalArray.get(_N[2]*3+2);
}
}
}
這樣，我們就可以使用OpenGL渲染了，
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glEnableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
for( int i=0; i<ObjectShapes.size(); i++ ){
glVertexPointer(3,GL_FLOAT,0,ObjectShapes[i]->m_pVertices);
glNormalPointer(GL_FLOAT,0,ObjectShapes[i]->m_pNormals);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES,0,ObjectShapes[i]->m_iTriangleNum*3);
}
glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glDisableClientState(GL_NORMAL_ARRAY);
在這里可能會有疑問，為什么不使用索引的方式繪制，而是把所有的三角形全部分開，因為導出的場景向量與頂點的數目、位置都不統一，導致索引“顧此失彼”全然無序，雖然說可以修正，但是那樣代碼量就多了起來，而且無法應用OOCSX的方法簡化復雜幾何體。
關于調試方法
COLLADA DOM在操作過程中幾乎都是與指針打交道，在開始不熟悉的情況下頻頻訪問違規出錯等等是很正常的，只要注意老老實實的調用getElementName()、getTypeName()、getCount()查看當前操作對象的名稱和元素數據，而后逐步的找到自己需要的資源。
性能建議
COLLADA DOM的底層使用的是SAX進行XML文件的訪問操作，構建于LibXML2庫之上，所以我推薦從DAE文件頭開始依次處理Geometry、Visual Scene等等，減少運行庫在來回搜索的損耗。默認COLLADA DOM是靜態庫，導致鏈接后的程序著實非常巨大，所以推薦使用動態鏈接。