向量是3D數學的基礎，可以說幾乎所有3D數學是以向量運算為基礎的！簡言之，向量就是既有大小、又有方向的物理量。 設有向量V (Vx,Vy）,U(Ux,Uy)，W（Wx，Wy）。
一、向量相加： V=U+W => Vx = Ux + Wx ,
Uy = Uy + Wy.
二、向量相減： V=U-W => Vx = Ux - Wx ,
Uy = Uy - Wy。
三、向量與標量相乘：R*U=(R*Ux ,
R*Uy)。
四、向量的長度：||U||=sqrt（Ux*Ux+Uy*Uy）
五、向量的點積：U*V=（Ux*Vx + Uy*Vy）= cos(a)*||U||*||V||.
六、向量的叉積：||U
V||=sin（a）*||U||*||V||。