包圍體層次結(jié)構(gòu)（bounding hierarchical volumes, BHV）是一種對(duì)物體或幾何體進(jìn)行分組，以實(shí)現(xiàn)快速碰撞檢測(cè)或剔除的方法。BHV的每一層以不同的粒度表示了游戲世界中所有的幾何體，在最上面一層，只有一個(gè)球體，它包圍了整個(gè)游戲世界。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)處，可以以廣度優(yōu)先或深度優(yōu)先的方式遞歸進(jìn)行上述處理，無(wú)論采用哪種方式，必要時(shí)都要檢測(cè)整個(gè)BHV樹(shù)。如果節(jié)點(diǎn)被剔除，該節(jié)點(diǎn)中所有的物體都被標(biāo)記為被剔除，不再遍歷其任何子節(jié)點(diǎn)。
利用BSP剔除了400個(gè)多邊形。