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閱讀 Advanced Animation

談到SkinWeights里面的TransformMatrix的時候一筆帶過,我始終不理解這個matrix有何用處,因為我感覺所有的頂點變換都被 Frame里面的階層體系做了,那么SkinWeights里面的matrix有什么用。

經過我一個晚上的思考,看了GameDev論壇的帖子,終于理解了。

首先講建模,建模建出來的是一些頂點,這些頂點組成了最原始的mesh。

最原始的mesh中有SkinWeights信息

SkinWeights

{

名字;

影響的頂點數;

頂點的索引;//就是影響了幾個頂點

頂點權重;//乘以Frame TransformMatrix的百分比

最后就是一個4*4的矩陣;

}

這個4*4矩陣是這時骨骼在 Mesh中的位置的逆矩陣,也就是相對于 local坐標系。

我說的明白點,手腕是個骨骼,手指尖是手腕影響的頂點。就是一個點,vetex,在自身坐標系下。

那么用 手指尖這個點 * SkinWeightsMatrix 得到的就是個位置,什么位置?就相當于把手腕連帶指尖移到坐標原點。當然,手腕在坐標原點的位置。

 

至于Frame中存儲的階層體系矩陣就是現在骨骼的位置。

找到現在手腕骨骼的矩陣, 手指尖Vertex* SkinWeighsMatrix*(肩膀的Matrix*胳膊肘的matrix*手腕的matrix),

那么手指尖自然就變換到了相應的位置。

 

我說得這么通俗,不知道傳達到思想沒?

參考鏈接

http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=479158

http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=392242

最后感慨下,GameDev的論壇果然是好地方

Posted on 2009-09-17 22:45 zyb_debug 閱讀(1996) 評論(1)  編輯 收藏 引用

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# re: 理解SkinWeights 骨骼動畫  回復  更多評論   

2009-09-18 00:02 by 柒笑俠
GameDev上總會有人在n年前討論過我們現在遇到的問題……尤其是3D渲染以外的那些不好找資料的……

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