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花了一個(gè)早上的時(shí)間，終于將路徑庫擴(kuò)充完畢。
再次感嘆一下Animation 那本書實(shí)在是太好了。
途中的茶壺會(huì)按照自己在外部文件中定義的路徑走，有直線，有曲線。
外部txt是這樣定義的
xof 0303txt 0032
template Path {
<F8569BED-53B6-4923-AF0B-59A09271D556>
DWORD Type; // 0=straight, 1=curved
Vector Start;
Vector Point1;
Vector Point2;
Vector End;
}
template Route {
<18AA1C92-16AB-47a3-B002-6178F9D2D12F>
DWORD NumPaths;
array Path Paths[NumPaths];
}
Route Robot {
5; // 5 paths
0; // Straight path type
0.0, 10.0, 0.0; // Start
0.0, 10.0, 0.0; // Unused
0.0, 10.0, 0.0; // Unused
0.0, 10.0, 150.0;, // End
1; // Curved path type
0.0, 10.0, 150.0; // Start
75.0, 10.0, 150.0; // Point1
150.0, 10.0, 75.0; // Point2
150.0, 10.0, 0.0;, // End
1; // Curved path type
150.0, 10.0, 0.0; // Start
150.0, 10.0, -75.0; // Point1
75.0, 10.0, -150.0; // Point2
0.0, 10.0, -150.0;, // End
0; // Straight path type
0.0, 10.0, -150.0; // Start
0.0, 10.0, 0.0; // Unused
0.0, 10.0, 0.0; // Unused
-150.0, 10.0, 75.0;, // End
0; // Straight path type
-150.0, 10.0, 75.0; // Start
0.0, 10.0, 0.0; // Unused
0.0, 10.0, 0.0; // Unused
0.0, 10.0, 0.0;; // End
}
然后用個(gè)類解析，根據(jù)時(shí)間插值就行了。
