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直升機(jī)由主旋翼(主槳)產(chǎn)生升力，高速旋轉(zhuǎn)的主槳像一個(gè)旋轉(zhuǎn)中的陀螺，帶有陀螺效應(yīng)。陀螺效應(yīng)包括兩個(gè)特點(diǎn)。
1、定軸性
當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子極高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的慣性使陀螺轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸保持指向固定的方向，同時(shí)反抗任何改變轉(zhuǎn)子軸向的力量，這種物理現(xiàn)象稱為陀螺儀的定軸性。轉(zhuǎn)子的質(zhì)量、旋轉(zhuǎn)半徑、速度越大，定軸性越大。
2、逆動(dòng)性
如有外力作用在旋轉(zhuǎn)中的陀螺轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸并不會(huì)沿施力方向運(yùn)動(dòng)，而是順著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向順延90度垂直于施力方向運(yùn)動(dòng)。