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直升機由主旋翼(主槳)產生升力，高速旋轉的主槳像一個旋轉中的陀螺，帶有陀螺效應。陀螺效應包括兩個特點。
1、定軸性
當陀螺轉子極高速旋轉時產生的慣性使陀螺轉子的旋轉軸保持指向固定的方向，同時反抗任何改變轉子軸向的力量，這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性。轉子的質量、旋轉半徑、速度越大，定軸性越大。
2、逆動性
如有外力作用在旋轉中的陀螺轉子旋轉軸上，旋轉軸并不會沿施力方向運動，而是順著轉子旋轉方向順延90度垂直于施力方向運動。