一、 NMEA0183標準語句
1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<3> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<4> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<5> 經度半球E（東經）或W（西經）
<6> GPS狀態：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算
<7> 正在使用解算位置的衛星數量（00~12）（前面的0也將被傳輸）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 地球橢球面相對大地水準面的高度
<11> 差分時間（從最近一次接收到差分信號開始的秒數，如果不是差分定位將為空）
<12> 差分站ID號0000~1023（前面的0也將被傳輸，如果不是差分定位將為空）
2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）當前衛星信息
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
<1> 模式，M=手動，A=自動
<2> 定位類型，1=沒有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN碼（偽隨機噪聲碼），正在用于解算位置的衛星號（01~32，前面的0也將被傳輸）。
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
3、 GPS Satellites in View（GSV）可見衛星信息
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> GSV語句的總數
<2> 本句GSV的編號
<3> 可見衛星的總數（00~12，前面的0也將被傳輸）
<4> PRN碼（偽隨機噪聲碼）（01~32，前面的0也將被傳輸）
<5> 衛星仰角（00~90度，前面的0也將被傳輸）
<6> 衛星方位角（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<7> 信噪比（00~99dB，沒有跟蹤到衛星時為空，前面的0也將被傳輸）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息將按照每顆衛星進行循環顯示，每條GSV語句最多可以顯示4顆衛星的信息。其他衛星信息將在下一序列的NMEA0183語句中輸出。
4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前面的0也將被傳輸）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也將被傳輸）
<11> 磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）
5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息
$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>
<1> 以真北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<2> 以磁北為參考基準的地面航向（000~359度，前面的0也將被傳輸）
<3> 地面速率（000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸）
<4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小時，前面的0也將被傳輸）
<5> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）
6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh<CR><LF>
<1> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<2> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<3> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<4> 經度半球E（東經）或W（西經）
<5> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<6> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<7> 模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）
二、 GARMIN定義的語句
7、 Estimated Error Information（PGRME）估計誤差信息
$PGRME,<1>,M,<2>,M,<3>,M*hh<CR><LF>
<1> HPE（水平估計誤差），0.0~999.9米
<2> VPE（垂直估計誤差），0.0~999.9米
<3> EPE（位置估計誤差），0.0~999.9米
8、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息
$PGRMF,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>*hh<CR><LF>
<1> GPS周數（0~1023）
<2> GPS秒數（0~604799）
<3> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<4> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式
<5> GPS跳秒數
<6> 緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<7> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<8> 經度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也將被傳輸）
<9> 經度半球E（東經）或W（西經）
<10> 模式，M=手動，A=自動
<11> 定位類型，0=沒有定位，1=2D定位，2=3D定位
<12> 地面速率（0~1851公里/小時）
<13> 地面航向（000~359度，以真北為參考基準）
<14> PDOP位置精度因子（0~9，四舍五入取整）
<15> TDOP時間精度因子（0~9，四舍五入取整）
9、 Map Datum（PGRMM）坐標系統信息
$PGRMM,<1>*hh<CR><LF>
<1> 當前使用的坐標系名稱（數據長度可變，如“WGS 84”）
注：該信息在與MapSource進行實時連接的時候使用。
10、 Sensor Status Information（PGRMT）工作狀態信息
$PGRMT,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>*hh<CR><LF>
<1> 產品型號和軟件版本（數據長度可變，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）
<2> ROM校驗測試，P=通過，F=失敗
<3> 接收機不連續故障，P=通過，F=失敗
<4> 存儲的數據，R=保持，L=丟失
<5> 時鐘的信息，R=保持，L=丟失
<6> 振蕩器不連續漂移，P=通過，F=檢測到過度漂移
<7> 數據不連續采集，C=正在采集，如果沒有采集則為空
<8> GPS接收機溫度，單位為攝氏度
<9> GPS接收機配置數據，R=保持，L=丟失
注：本語句每分鐘發送一次，與所選擇的波特率無關。
11、 3D velocity Information（PGRMV）三維速度信息
$PGRMV,<1>,<2>,<3>*hh<CR><LF>
<1> 東向速度，514.4~514.4米/秒
<2> 北向速度，514.4~514.4米/秒
<3> 上向速度，999.9~9999.9米/秒
12、 DGPS Beacon Information（PGRMB）信標差分信息
$PGRMB,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,K,<6>,<7>,<8>*hh<CR><LF>
<1> 信標站頻率（0.0，283.5~325.0kHz，間隔為0.5kHz）
<2> 信標比特率（0，25，50，100或200bps）
<3> SNR信標信號信噪比（0~31）
<4> 信標數據質量（0~100）
<5> 與信標站的距離，單位為公里
<6> 信標接收機的通訊狀態，0=檢查接線，1=無信號，2=正在調諧，3=正在接收，4=正在掃描
<7> 差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位
<8> 差分狀態，A=自動，W=僅為WAAS，R=僅為RTCM，N=不接收差分信號
三、TEXT文本格式說明:
區域描述: 長度: 注釋:
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句頭起始符 1 始終為 '@'
----------------------- ------- ------------------------
/年 2 UTC年的最后兩位數字
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| 月 2 UTC月, "01".."12"
T | ----------------------- ------- ------------------------
i | 日 2 UTC日, "01".."31"
m | ----------------------- ------- ------------------------
e | 時 2 UTC時, "00".."23"
| ----------------------- ------- ------------------------
| 分 2 UTC分, "00".."59"
| ----------------------- ------- ------------------------
\秒 2 UTC秒, "00".."59"
----------------------- ------- ------------------------
/緯度半球 1 'N' 或 'S'
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| 緯度坐標 7 WGS84坐標系統，坐標格式ddmmmmm,
| 在第4位數字后省略了一個小數點。
| ----------------------- ------- ------------------------
| 經度半球 1 'E' 或 'W'
| ----------------------- ------- ------------------------
| 經度坐標 8 WGS84坐標系統，坐標格式dddmmmmm,
P | 在第5位數字后省略了一個小數點。
o | ----------------------- ------- ------------------------
s | 定位狀態 1 'd' 2維差分定位
i | 'D' 3維差分定位
t | 'g' 2維定位
i | 'G' 3維定位
o | 'S' 模擬狀態
n | '_' 無效
| ----------------------- ------- ------------------------
| 水平定位誤差 3 單位為“米”
| ----------------------- ------- ------------------------
| 高度符號 1 '+' 或 '-'
| ----------------------- ------- ------------------------
\高度 5 海拔高，單位為“米”
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/東/西 速度方向 1 'E' 或 'W'
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| 東/西速度 4 單位是“米/秒”，在第三位后省略了一個小數點，
| ("1234" = 123.4 m/s)
V | ----------------------- ------- ------------------------
e | 南/北 速度方向 1 'S' 或 'N'
l |
o | ----------------------- ------- ------------------------
c | 南/北 速度 4 單位是“米/秒”，在第三位后省略了一個小數點，
i | ("1234" = 123.4 m/s)
t | ----------------------- ------- ------------------------
y | 垂直速度方向 1 'U' (上) 或 'D' (下)
| ----------------------- ------- ------------------------
| 垂直速度 4 單位是“米/秒”，在第二位后省略了一個小數點，
\ ("1234" = 12.34 m/s)
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句尾結束符 2 回車, '0x0D', 和換行'0x0A'
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如果某字段的數值沒有達到所定義的長度，將在前面添加0。
任何無效的數字將以下劃線來代替。