法向量是垂直屏幕的法線表示的向量
設平面法向量為{A,B,C}，平面與法向量的交點為P0:(x0,y0,z0).
則平面上一點(x,y,z)與(x0,y0,z0)的向量必然與法線垂直。因此得出平面的點法式方程:
A(x-X0) + B(y-y0) + C(z-z0) = 0
將判斷點坐標代入方程 滿足條件 則點在平面上。
另:若方程坐標多項式>0,則在平面正面（法向量方向），反之在背面
注釋：
兩向量a * b? 的長度為：
||a ||?? *?? ||b||??? * sin(thta)?? //thta為a與b的夾角
這樣 A(x-X0) + B(y-y0) + C(z-z0) = 0? a,b垂直
???? A(x-X0) + B(y-y0) + C(z-z0) > 0? a在b方向
???? A(x-X0) + B(y-y0) + C(z-z0) < 0? a不在b方向