PhysX物理引擎是眾多可選的物理引擎之一，但為什么我要選PhysX而不是其他呢？也許下面的一些論述純粹是自己的意淫，因為并沒有真正的去測試過這些，不對之處請看官們指點一二，免讓我這個糊涂蟲誤入歧途。
選擇PhysX的原因是這樣的，拿目前與PhysX對立的Havok引擎來做比較，Intel和AMD-ATI支持的Havok引擎主要致力于CPU運算物理效果，而nvidia獨推的cuda架構和PhysX引擎則主要致力于GPU或GPU群集運算，且不談在游戲客戶端的物理效果到底是用GPU好還是CPU好（這跟你GPU是否忙得過來有關），由于目前正在攻關的游戲開發項目需求較為特殊，我在這里只關注服務器方面的高性能剛體物理運算問題。nvidia近兩年推出的cuda架構群集不斷走向成熟，這種群集是用GPU陣列作為運算核心的超級并行計算機，在物理運算方面與CPU所組成的群集不是一個檔次，總體運算性能甚至超過同等價位的CPU群集近百倍！我考慮將物理運算完全交給獨立的GPU群集，讓CPU去做那些它所擅長的工作。也許這正是符合了nvidia推廣cuda的思想吧，因此看著PhysX對我就有格外的吸引力，所以當然是奮力研究了。
于是去了nvidia官網的Download區，先搞下來三個東西：cuda sdk、cuda toolkit、cuda 那個啥？？沒啥，只是隨便看看，順帶裝了下cuda顯卡驅動，呵呵。于是又下了PhysX的SDK，好了，等一切安裝完畢，設置好包含目錄和庫目錄后就開始了我的HelloWorld歷程！寫一個PhysX的HelloWorld較為麻煩，要有能看得見的效果還得累一陣子，于是直接拿sample里的教程進行修改，第一步當然是戳一戳剛體碰撞了，發現PhysX的抽象建模比我料想的好很多，基本上我所考慮到的它全有了，而且理解起來非常簡單。
PhysX的建立過程只有很少量的代碼，首先是建立一個SDK對象，然后建立碰撞場景NxScene。
在PhysX中，一個可以檢測碰撞的對象叫做NxActor，這個NxActor的建立除了需要一個指定的NxScene以外，還需要一些描述信息，這些描述如下：
碰撞對象的外形描述： 統一用的是NxXXXShapeDesc的命名方式，譬如NxBoxShapeDesc，甚至NxTranglesMeshShapeDesc之類的，你可以將任意的3D形態做成NxActor的外形，物理引擎會根據這個外形的面來做碰撞檢測和質點的根據。
碰撞對象的體型描述： 即NxBodyDesc，用于記錄一個碰撞對象的質量、初始速度、初始沖量等信息，感覺似乎是將一個對象作為一個質點考慮時的一些數據，總之，沒有這個描述的話，碰撞對象會被視為一個靜態對象，即不能主動變動坐標的物體，亦不會存在質量和速度等信息。
材質ID：材質是在物理引擎的NxScene中建立的，每個對象所使用的材質ID都是指的是NxScene中的第幾個材質。材質包括了摩擦力和彈力之類的信息。
恩，目前還沒看到joint的使用，估計就是連接兩個碰撞對象的一種力學關系吧，來回擺動的吊籃，上面又要能站人，肯定需要這個。這樣看來，剛體基本上不存在什么問題了，而在我目前攻關的服務器部分，只需要剛體部分，因此PhysX的學習目前到此為止了，接下來就是對游戲服務器的框架設計上多下功夫了。