學(xué)習(xí)normal mapping時(shí)，首先需要理解什么是TBN矩陣，在http://blog.csdn.net/soilwork/archive/2006/12/30/1468860.aspx中的環(huán)形圖已經(jīng)可以很容易理解TBN的三個(gè)分量含義了，但是對(duì)于如何計(jì)算，找了很多地方都沒(méi)有一個(gè)比較“通俗”的算法（實(shí)際上是我沒(méi)有看懂...）
這里介紹一種本人想到的最容易看懂的算法，不過(guò)計(jì)算量還是比較大呵呵





如圖，已知2個(gè)點(diǎn)，坐標(biāo)分別是P1，P2，還已知他們的紋理坐標(biāo)，分別是（u1，v1）和（u2，v2），還知道了第一個(gè)點(diǎn)的法向量，我們要計(jì)算的就是P1的tangent space，即除了法向量外的所謂的“副法向量”B 和所謂的“tangent向量”T。

直接假設(shè)所求的B和T在世界坐標(biāo)中的值：B=（xb，yb，zb），T=（xt，yt，zt）

很容易就知道：
T·B=0
N·T=0
B·N=0
另外他們都是單位向量，又有：
|T|=1
|B|=1
接下來(lái)，我們可以用點(diǎn)1的各個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)表示點(diǎn)2的坐標(biāo)位置：

P1+T*（u2-u1）+B*（v2-v1）=P2（或者uv交換位置：P1+T*（v2-v1）+B*（u2-u1）=P2，具體是那個(gè)可以不管...）


這樣6個(gè)未知量6個(gè)方程，就可以計(jì)算得出點(diǎn)1的tangent space了~~

從這里也可以理解到，當(dāng)紋理貼圖坐標(biāo)不夠連續(xù)時(shí)為什么normal mapping的效果會(huì)不理想，因?yàn)橛?jì)算一個(gè)點(diǎn)的tangent space還要依賴周圍的點(diǎn)的信息