泰坦之旅的ai
titan quest的AI用的是切換式的狀態機，而尋路用的是path engine第3方庫，游戲中有一個任務編輯器主要是生成每一個任務，每個任務中可以生成多個觸發器（trigger），每個觸發器可以生成一系列條件(condition)，并可生成條件成立時要觸發的動作（action）. 這個有點類似war3的事件編輯器。
以下是切換式狀態機跟蹤的一些記錄，很亂，沒寫總結，只是用于備忘。。。
AI移動跟蹤
WinMain消息循環中的Game::Run()中先
1. gGameEngine->GetFrustumForPlayer(updateFrustum, player->GetCoords().origin); 得到frustum
2. gEngine->Update(&updateFrustum);進行更新, 其中
調用 world->Update(worldFrustumList);
然后遍歷每個frustum取得對應region進行更新
a. 看看當前region是否與frustum相交，如果是則load，否則擴大一點再相交，這時如果相交則將添加到后臺加載。
b. 查看portal相關region進行更新
3. 查看connectedRegions(在地圖裝載得到玩家出生位置后進行玩家所在region擴大后跟其它region判斷相交所得)進行更新
3. Region的更新中進行level更新:
level->Update(frustumList, numFrustums, elapsedTime);
在其中先取得在frustum中的Entity, 然后再遍歷更新所有Entity,
之后再更新Entity所在4叉樹空間.
4. 角色的更新:
Entity的更新中, 先UpdateSelf再UpdateAttachedEntities
（Entity中有PhysicsRigidBody成員physicsObject）
5. UpdateSelf會跑到Character::PreAnimationUpdate中執行 baseController->Update(localTimeDelta);從而跳到ContrallerAI中執行GetExecutingState()->OnUpdate(deltaTime); 從而到達ControllerNpcStateIdle的更新中進行狀態切換到SetState("Wander", ControllerAIStateData(0, 0, 0));
之后再跑到ControllerNpcStateWander::OnBegin()
處理：
int closestPoint = GetClosest(GetController().GetWanderPoints());
GetController().SetCurrentWanderPoint(closestPoint);
if (!MoveToCurrentWanderPoint())
{
SetState("Idle", ControllerAIStateData());
return;
}
這個在MoveToCurrentWanderPoint()函數里從隊列中取出當前目標點并ControllerAI::WalkTo
其中會GetController().WalkTo(location, target);即ControllerAI::WalkTo（。。）， 這會執行:
HandleAction(new WalkAction(GetParentId(), GetAI()->GetPathPosition(), location, target));
這個會執行:
SetCurrentAction(action);
GetCurrentAction()->Execute();從而運行了WalkAction::Execute(), 這其中又調用了Character::WalkTo
這又會:
movementMgr->SetNewPathTarget進行處理
最后在CharacterMovementManager::Update（）中進行角色位置更新:
CreateLocalPath(deltaTime, speed);
if (!MoveDownPath(deltaTime, speed))
{
return false;
}
UpdateCharacterPosition(deltaTime, speed);
void UIDialogWindow::OnOpen()會調用 myNpc->AddSocialTarget( target );
在void ControllerNpcStateIdle::OnUpdate(Time deltaTime)中判斷如果有SocialTarget則進入Chat狀態處理
【狀態處理例子】
Monster的初始狀態是Idle，在Monster的更新函數里:
一）。進行搜敵,并切換成pursue狀態
，并調追捕狀態的OnBegin()函數處理，如果Monster不能行走則切回Idle狀態，否則如果搜不到敵
人則切換到Return狀態，否則根據當前技能id找出要移到的位置點.
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【注意】找到要移到的位置點細節：
I. (Character::GetMoveToPoint)找出目標點:
1. 目標是自己則直接return自己位置
2. 沒有目標則保存goalPoint=目標點,distance=技能施放范圍,待后處理.
3. 目標是FixedItem則return FixedItem->GetMoveToPoint(..)里進行處理
4. 目標是StrategicMovementBase，則return sm->GetMoveToPoint(..)里進行處理
5. 目標是Entity，則goalPoint = entity->GetCoords().origin;并且如果entity阻擋則讓goalPoint回移一點以免浮點出錯？否則distance=GetExtents() + entity-
>GetExtents();待后處理
6. 目標是Character，則，
a. 如果是朋友
1)如果當前是移動狀態，則要求目標給出DefenseSlot（防御位置點）作為goalPoint直接返回.
2)否則如果能直線通路到目標點的話就直接返回離目標比較近的一點（去掉半徑），不能直通則返回0點
b. 如果是敵人
1)如果沒有技能，則goalPoint=目標點，distance=GetExtents() + target->GetExtents();待后處理
2)如果技能不需要AttackSlot或者this是Player, 則
goalPoint=目標點，distance = GetExtents() + target->GetExtents() + skill->GetRange();待后處理
3)否則直接返回目標算出的AttackSlot攻擊點位置.
上述2和5以及6中的b.的1)和2)需要待后處理的最后通過
WorldVec3 finalPoint = movementMgr->GetPointAwayFromGoal(goalPoint, distance);
得到最終位置, 這個位置還要特殊判斷一下如果不在Region中或者路徑不能到達的話，則直接用TranslateToFloor到goalPoint.
【說明】：
1. 什么是AttackSlot/DefenseSlot:
每個角色可以有n個x距離的AttackSlot/DefenseSlot，它會在周圍x半徑的圓上平分出n個位置點，當有其它人要攻擊它或者要來幫助（防御）它時，它就會在旁邊找一個較近的還
沒其它人用過的slot分給這個其它人。
2. movementMgr->GetPointAwayFromGoal()函數細節:
先是FindPath(目標)得出path,再用path->Advance(pathLength - distance)得到回退一點的位置。
II. 找到目標點后，還要調用movementGoalManager->GetClosestMovePoint(目標點) 進行處理:
這個函數主要是給范圍武器用的，如果不是使用范圍武器的Monster則不會調整目標點。
如果是的話則遍歷全局對象movementGoalManager中的m_MoveGoalMap目標點映射表，求出其它在同一region中的Monster
所在目標點跟當前Monster所在目標點的距離，如果距離比較近則調用GetPointAwayFromGoal(目標點, 3.0);調整當前Monster的目標點回退一點，并將些處理后的位置及些
Monsterid映射到m_MoveGoalMap目標點映射表中。這樣遍歷過所有其它Monster的目標點進行一一檢測處理后就會盡量避免與其它Monster擠到一起。
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找到要移到的位置點之后，
1. 用(CloseEnoughToUseSkill(GetCurrentEnemy(), GetCurrentSkillID()))判斷是否在技能攻擊范圍內，
如果在則用IsPathClear(GetCurrentEnemy())來判斷是不是到直通目標，是則切換成Attack狀態后返回，否則切換成NavigateObstacle狀態后返回。
2. 否則敵人不在攻擊范圍內就看當前是否已站在目標點，是則切回Idle狀態后返回
3. 不在目標點則看是不是能夠移到目標點，不能則切回Idle狀態后返回。
4. 能移到目標點則MoveTo到目標點.
這個MoveTo會調用
HandleAction(new MoveToAction(GetParentId(), GetAI()->GetPathPosition(), location, target, GetAI()->GetSkillReferenceNumber(skill), 1.0, animType));
這個會執行到MoveToAction, 其中會轉調:
monseter->SetCurrentAttackTarget(targetId, location, skillNumber);
monseter->SkillWarmUp( skillNumber, false );
monseter->MoveTo(location, GetBlendTime(), animType);
monseter->PlayLoopingRunningSound();
而monseter->MoveTo又會調用 movementMgr->SetNewPathTarget(movementMgr->GetPathPosition(), surfacePoint, alreadyThere))
然后再用SetActionState(Character_ActionState_Move);設置Action的狀態為Move，并通過PlayAnimation播放run動作（即調用GetAnimationBase( type ).PlayAnimation(
actor, selection, speedModifier, loop, iteration )，這個可以參考我另一個動畫跟蹤文檔看細節）
二）。搜敵后會接著調用ControllerAI::Update()更新函數：
1. 先進行當前狀態更新（）
由于前面Monster切換到了pursue追捕狀態，所以執行到
ControllerMonsterStatePursue::OnUpdate()，其中:
a. 追捕所用時間過了，則切換回return狀態
b. 重新選擇技能時間到了則重新找出一個bestSkill.(這也避免了萬一當前技能是melee，而玩家總是繞著Monster轉，怪就會不停地追不上而沒法肉搏攻擊)
c. 用CloseEnoughToUseSkill判斷是否夠技能施放距離，夠的話用IsPathClear判斷攻擊方向是否可通，是則轉Attack狀態，不通則轉NavigateObstacle狀態.
2. 再遍歷執行m_PreloadQuestActionList中action.
上述都在【更祥細一點】中1。Character::UpdateSelf()中進行
接著會到【更祥細一點】中2。 Update subsystems:中的FollowPath()進行真正的移動處理.
posted on 2012-08-13 10:09
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