再進行實際操作之前，先來搞清楚幾個基礎知識。

內核裝載器Loader，它的作用是把內核從外部存儲器，移動到內存中。它只作這個事情，一旦完成了調入內核的工作，Loader就跳轉到內核位置開始執行。不同架構有不同的 Loader，在x86結構的PC上，通常使用的loader有LILO,GRUB,syslinux,syslinux在嵌入式linux中也同樣工 作。其他非x86架構的應用中，你必須使用專門的loader，或者自己編寫loader來裝入內核。也有不使用loader的情況，系統加電以后，內核 直接從燒錄有映象的Flash上開始執行。

內核，一旦內核開始執行，它將通過驅動程序初始化所有硬件，這可以從我們的pc機監視器的輸出看出 來，每個驅動程序都打印一些有關它的信息。初始化完成后，計算機就準備運行嵌入式應用。也許一個，也許是多個應用程序組成了嵌入式應用，但通常首先調用的 是init(通過loader 向核心傳入init=/program 可以定制首先運行的程序)。桌面linux中，init會讀取/etc/inittab文件，來決定執行級別和哪些腳本和命令。嵌入式應用中，可以根據實 際的情況決定是否使用標準的init執行方式，也許這個init是個靜態程序，它能夠完成我們的嵌入應用的特定任務，那完全不用考慮inittab了。

initrd 文件系統，initrd以一種把內核從存儲介質裝入到內存的相同的機制來裝入一個小型文件系統。這個文件系統最好是以壓縮的方式存儲在介質上的，解壓縮到 RAM盤上。通過使用initrd,包含有核心驅動和啟動腳本的小文件系統，就可以直接從介質上和內核一起啟動起來，內核屆壓縮這個文件系統，并執行這個 文件系統上叫做/linuxrc的腳本文件，這個腳本通常會把啟動過程中所需要的驅動程序裝入。腳本退出以后，initrd文件系統也卸下了，啟動過程進 入真正初始化過程。對于嵌入式來講，可以將需要的應用軟件都運行在這個initrd文件系統上，只要/linxrc文件不結束，內核啟動過程的其他部分就不會繼續。 

做個試驗：
cp /boot/initrd-2.4.20.img /tmp
cd /tmp
mv initrd-2.4.2-.img initrd.img.gz
gunzip initrd.img.gz
mount -o loop initrd.img /mnt
cd /mnt
ls
cat linuxrc 可以看到里面執行了加載了兩個模塊的操作，你在啟動linxu的時候會看見屏幕打印信息。

入門試驗，制作一個簡單的應用

我們使用一張軟盤啟動一臺假象的只有一個串口，鍵盤輸入，顯示輸出的x86架構的linux系統，執行的特定應用就是運行minicom，通過串口撥號。需 要軟件: minicom-xx.src.tar.gz 和 syslinux-xx.tar.gz，xx代表版本號 ，開始之前，在主目錄建立一個目錄，來釋放這兩個軟件包： 

cd
mkdir -p project/minilinux
cd project/minilinux
tar zxvf minicom-xx.src.tar.gz
tar zxvf syslinux-xx.tar.gz

1、裁減linux內核(需要系統安裝內核文件包)

配置內核的時候，我們需要選擇這些：摸塊編入內核，386處理器、物理內存off、支持ELF、標準PC軟盤、支持RAM盤(4096)、支持 initial RAM disk (initrd)、虛你終端、虛擬終端控制臺、標準串口、ext2文件系統、控制臺驅動，VGA text console、DOS FAT、MSDOS文件系統，其他的都可以不要，這樣內核編出來較小。 

步驟:
cd /usr/src/linux
make mrproper
make xconfig
make dep && make bzImage
得到 /usr/src/linux/arch/i386/boot/目錄的內核文件bzIamge。

2、編譯一個靜態的minicom，把它作為將來的linuxrc 

cd minicom-xx/src
vi Makefile
修改下面這行
minicom: $(minicom_OBJECTS) $(minicom_DEPENDENCIES)
rm -f minicom 下面的行加上 -static，連接為靜態程序
(LINK) -static $(minicom_LDFLAGS) $(minicom_OBJECTS) $(minicom_LDADD) $(LIBS)

vi minicom.c
找到 if (real_uid==0 && dosetup==0 ) 刪除這個判斷條件語句，主要是用于權限判斷的，因為這個嵌入應用不關注權限問題，否則會出錯。
make
得到可執行程序，用ldd 檢查一下是不是靜態程序。

3、準備initrd壓縮文件image.gz 

dd if=/dev/zero of=image bs=1k count=4096
losetup /dev/loop0 image
mke2fs -m 0 /dev/loop0
mounmt -t ext2 /dev/loop0 /mnt/
mkdir -p /mnt/dev
mkdir -p /mnt/usr/share/terminfo/l/
cd /dev
cp -a consle null tty tty0 zero mem /mnt/dev
cp -P /usr/share/terminfo/l/linux /mnt/usr/share/terminfo/l/linux
cp ~/project/minilinux/mincom/src/minicom /mnt/linuxrc
umount /mnt
losetup -d /dev/loop0
sync
gzip -9 image

4、制作軟盤引導，并拷貝文件 bzimage image.gz 到軟盤

A.使用grub
fdformat /dev/fd0
mke2fs /dev/fd0
mount /mnt/fd0 /mnt/floppy
mkdir -p /mnt/floppy/boot/grub
cp /boot/grub/stage1 /boot/grub/stage2 /mnt/floppy/boot/grub
執行 grub，在軟盤上創建引導
grub > root (fd0)
grub > setup (fd0)
grub > quit

cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy
cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy

編輯 /mnt/floppy/boot/grub/grub.conf
default =0
timeout-=10
title minilinux
root (fd0)
kernel /bzImage
initrd /image.gz

卸下軟盤
umount /mnt/floppy


B. 使用syslinux
fdformat /dev/fd0
mkfs.msdos /dev/fd0
mount -t msdos /dev/fd0 /mnt/floppy

cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy
cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy

cp syslinux-xx/ldlinxu.sys /mnt/floppy
cat > /mnt/floppy/syslinux.cfg
LABEL linux
KERNEL bzimage
APPEND initrd=image.gz

umont /mnt/floppy
syslinux-xx/syslinux /dev/fd0
sync

5、用軟盤啟動計算機，如果幸運，minicom的運行畫面出現在屏幕上。

到此，我們的單應用嵌入式linux做好了，但它還很簡陋，沒有什么實際用途，但通過這個實驗，可以了解嵌入式系統的大致結構和開發過程。在進行實際的嵌入 式開發時，通常要在PC機上借助嵌入式linux開發工具包，如：uclinux,bluecat等，對相應的硬件平臺(目標機)進行軟件編寫編譯，調試成功后，將內核及應用程序寫入到目標機的存儲器中，從而完成整個應用。