• <ins id="pjuwb"></ins>
    <blockquote id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></blockquote>

    <noscript id="pjuwb"></noscript>
          <sup id="pjuwb"><pre id="pjuwb"></pre></sup>

            <dd id="pjuwb"></dd>
            <abbr id="pjuwb"></abbr>
            

    
            

            




            







												


        

            
	

            
	
            
		
            
			
				
            4D星宇
            
				
            c++
            
			            		
		
            
	
            

            

            
	
            
		
            
			
 
C++博客 ::
首頁 ::
新隨筆 ::
聯系 ::
聚合
 ::
管理 ::


			
			
				

            
	
            
		
            
			
			
			
				 
				57 
				隨筆 ::
				0 文章
				::
				39 評論
				::
				0 Trackbacks
			
		
            
	
            

            

			            		
		
            
	
            

            


            


            
	
					

            
	
	
	
            
		
            //Function to create a NewtonCollision from irrlicht mesh 
            NewtonCollision             *CreateCollisionFromMesh(NewtonWorld *nWorld, scene::IMesh *mesh) 
            { 
                          //Get number of vertices 
              u32 nVertices             = 0, nMeshBuffer; 
                          for( nMeshBuffer = 0 ; nMeshBuffer < mesh->getMeshBufferCount(); ++nMeshBuffer) 
              { 
                scene::IMeshBuffer             *buffer = mesh->getMeshBuffer(nMeshBuffer); 
                nVertices             += buffer->getVertexCount(); 
              } 

                          // allocate block for positions of every vertex in mesh, no need to delete 
                          // anything, the array cleans up for us. 
              core::            array<core::vector3df> vertices; 
              vertices.reallocate(nVertices); 

                          //Get mesh buffers and copy face vertices 
                          for( nMeshBuffer = 0 ; nMeshBuffer < mesh->getMeshBufferCount(); ++nMeshBuffer) 
              { 
                scene::IMeshBuffer             *buffer = mesh->getMeshBuffer(nMeshBuffer); 

                            // handle the irrlicht supported vertex types 
                switch(buffer            ->getVertexType()) 
                { 
                            case video::EVT_STANDARD: 
                  { 
                    video::S3DVertex            * verts = (video::S3DVertex*)buffer->getVertices(); 
                                for(u32 v = 0; v < buffer->getVertexCount(); ++v) 
                      vertices.push_back(verts[v].Pos); 
                  } 
                  break; 

                            case video::EVT_2TCOORDS: 
                  { 
                    video::S3DVertex2TCoords            * verts = (video::S3DVertex2TCoords*)buffer->getVertices(); 
                                for(u32 v = 0; v < buffer->getVertexCount(); ++v) 
                      vertices.push_back(verts[v].Pos); 
                  } 
                  break; 

                            case video::EVT_TANGENTS: 
                  { 
                    video::S3DVertexTangents            * verts = (video::S3DVertexTangents*)buffer->getVertices(); 
                                for(u32 v = 0; v < buffer->getVertexCount(); ++v) 
                      vertices.push_back(verts[v].Pos); 
                  } 
                  break; 

                default: 
                  return             0; // don't know vertex type! bail. 
                } 
              } 

                          //Create Newton collision object 
              return NewtonCreateConvexHull(nWorld, nVertices,             &vertices[0].X, sizeof(core::vector3df), NULL); 
            }

            core::            array<f32> vertices; 
            vertices.reallocate(nVertices             * 3); 

            // each loop should be updated 
            for(u32 v = 0; v < buffer->getVertexCount(); ++v) 
            { 
              vertices.push_back(verts[v].Pos.X); 
              vertices.push_back(verts[v].Pos.Y); 
              vertices.push_back(verts[v].Pos.Z); 
            } 

            // this should be passed to the convex hull function 
            return NewtonCreateConvexHull(nWorld, nVertices,             &vertices[0], sizeof(f32 * 3), NULL);
            

	
            
	
	
            
		posted on 2008-05-04 12:20 bloodbao 閱讀(254) 評論(0)  編輯 收藏 引用  所屬分類: c++ 
	
            

            







            
	    
    




            






            

				

            



    
    







            
	   
	



97精品伊人久久久大香线蕉|
久久久久青草线蕉综合超碰|
久久天天躁狠狠躁夜夜不卡|
久久久久无码国产精品不卡|
99久久伊人精品综合观看|
久久婷婷成人综合色综合|
亚洲AV乱码久久精品蜜桃|
久久久久免费精品国产|
99久久香蕉国产线看观香|
思思久久99热只有频精品66|
亚洲欧洲精品成人久久曰影片|
久久精品二区|
精品久久久久久无码中文字幕
|
一本久久久久久久|
狠狠色婷婷综合天天久久丁香|
国产午夜免费高清久久影院
|
麻豆精品久久精品色综合|
久久青青草原综合伊人|
久久久久久久亚洲精品|
女人高潮久久久叫人喷水|
无码人妻精品一区二区三区久久久
|
综合久久精品色|
天堂久久天堂AV色综合|
久久99国产精品尤物|
好久久免费视频高清|
久久精品这里只有精99品|
久久婷婷五月综合97色直播|
亚洲AV日韩精品久久久久|
精品综合久久久久久97超人|
久久久久久久亚洲精品
|
久久精品人人做人人爽电影蜜月
|
91精品观看91久久久久久|
久久久久国产一级毛片高清板|
久久精品国产色蜜蜜麻豆|
97久久超碰国产精品2021|
国内精品久久久久久中文字幕
|
久久国产亚洲精品无码|
久久av高潮av无码av喷吹|
久久久免费精品re6|
伊人久久五月天|
久久国产综合精品五月天|