問(wèn)題背景：
         很早就覺(jué)得數(shù)學(xué)很重要，但斌沒(méi)有靜下心來(lái)好好看~ 最近重寫(xiě)都D3D框架的結(jié)構(gòu)，打算從基礎(chǔ)類一個(gè)個(gè)寫(xiě)起。。
   今天寫(xiě)到射線的相交，在射線與平面相交的判斷上，由于射線的的單方向性，所以可能存在射線的反向延長(zhǎng)線和平
   面相交，但是正真的射線沒(méi)  有  和平面相交，所以設(shè)：
      平面的單位法向量:N,；
      射線的起始點(diǎn)：Origin
      射線的方向：Dir

      如果Dir，N的點(diǎn)積為正 且Origin在平面的背面，或Origin在平面的正面，且Dir，N的點(diǎn)積為負(fù)，則他們相交
      其他情況則不想交
      但關(guān)鍵是Origin在平面的哪一面該怎么算呢？下面來(lái)小證一下

證明：
      N,Origin,Dir均為矢量，其他為標(biāo)量
  平面方程為 N(x, y, z) = D；
      射線方程為 P(t) = Origin + Dir*t;

      N為平面的單位法向量，  
      求N與Origin的點(diǎn)積
      N•Origin = |N| * |Origin|cosF
      因?yàn)镹為單位向量 則求出來(lái)的值為Origin向量在N上的投影且有方向
      (這個(gè)有向長(zhǎng)度相于當(dāng)該平面經(jīng)過(guò)原點(diǎn)時(shí)的有向長(zhǎng)度，既D為0時(shí)),(D的幾何意義是平面到原點(diǎn)的有向距離，
       既D為負(fù)則 原點(diǎn)在平面背面，反之在反面)
      所以N•Origin + D為最后Origin在正真的有偏移的N上的投影的有向長(zhǎng)度，為負(fù)則在背
      面，為正則在正面
      貌似講的不怎么清楚 -_- ~~~