我們可以通過gluUnProject函數來求得世界坐標
void ILGameModule::getWorldPos( int x, int y, vec3& vWorld )
{
JFIX vx = (JFIX)x;
JFIX vy = (JFIX)camera->viewport.h - y;
JFIX winz = 0.f;
glReadBuffer(GL_FRONT);
glReadPixels( (JINT)vx, (JINT)vy, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT ,&winz );
//winz = getWinDepth( camera, 1.f );
GLdouble model[ 16 ];
GLdouble project[16];
mat4 matView = camera->modelView.transpose();
mat4 matProj = camera->projection.transpose();
JFIX* pm = matView.ptr();
JFIX* pj = matProj.ptr();
for( int i = 0; i < 16; i++ ){
model[i] = (GLdouble)(pm[i]);
project[i] = (GLdouble)(pj[i]);
}
GLdouble lx,ly,lz;
gluUnProject( vx, vy, winz, model,project,(int*)&camera->viewport, &lx, &ly, &lz );
vWorld.x = (JFIX)lx;
vWorld.y = (JFIX)ly;
vWorld.z = (JFIX)lz;
}求出的世界坐標MS不符合我們的要求，例如我點擊了世界坐標的點擊屏幕(sx,sy),利用getWorldPos還原后的世界坐標為（100，100，20 ），在（100，100，20）這個點畫模型，
的確在鼠標點擊位置，問題出現了: 還原后的世界坐標Z = 20,但是我們畫的物體的高度要求是0的話，緊貼地面，會出現模型浮空
僅僅將Z=0，卻使得點擊仿佛偏移了
我們需要知道在揀選射線和我們想指定的高度面（如Z=0面）的交點，這個交點可定也在揀選射線上 vIntersection = vWorld + vOffset;
即在我們得到的世界坐標基礎上，加上揀選射線的一個偏移值就得到了我們的交點（X', Y', 0 ）
//vWorld世界坐標 PLANE_Z Z平面, Z=0平面,返回和當前面相交的交點
snapWorldPos( vWorld, PLANE_Z, 0, &vWorld );
void ILGameModule::snapWorldPos( vec3& vWorld, JINT nPlane, JFIX dist, vec3* pOut ) // dist就是當前相交的面，以后也可以傳入當前地形的高度getHeight(vWorld)
{
vec3 vdir = camera->pos - vWorld;
vdir.normalise();
vec3 vPlane;
switch( nPlane )
{
case PLANE_X: vPlane = vec3( 1,0,0 ); break;
case PLANE_Y: vPlane = vec3( 0,1,0 ); break;
case PLANE_Z: vPlane = vec3( 0,0,1 ); break;
}
JFIX rate;
JFIX nf = vdir.dot(vPlane);
if ( nf == 0.f ) rate = 0.f;
else
rate = ( 1000+ dist - vWorld.dot(vPlane) )/nf;
if ( pOut ){
vdir *= rate;
*pOut = vWorld + vdir;
}
}
posted on 2010-06-07 14:56
風輕云淡 閱讀(1285)
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