原文地址：

http://blog.csdn.net/ghost129/archive/2009/08/04/4409565.aspx

1、       BMP文件格式簡單介紹

BMP文件是一種像素文件，它保存了一幅圖象中所有的像素。這種文件格式可以保存單色位圖、16色或256色索引模式像素圖、24位真彩色圖象，每種模式種單一像素的大小分別為1/8字節(jié)，1/2字節(jié)，1字節(jié)和3字節(jié)。目前最常見的是256色BMP和24位色BMP。這種文件格式還定義了像素保存的幾種方法，包括不壓縮、RLE壓縮等。常見的BMP文件大多是不壓縮的。
這里為了簡單起見，我們僅討論24位色、不使用壓縮的BMP。（如果你使用Windows自帶的畫圖程序，很容易繪制出一個(gè)符合以上要求的BMP）
Windows所使用的BMP文件，在開始處有一個(gè)文件頭，大小為54字節(jié)。保存了包括文件格式標(biāo)識、顏色數(shù)、圖象大小、壓縮方式等信息，因?yàn)槲覀儍H討論24位色不壓縮的BMP，所以文件頭中的信息基本不需要注意，只有“大小”這一項(xiàng)對我們比較有用。圖象的寬度和高度都是一個(gè)32位整數(shù)，在文件中的地址分別為0x0012和0x0016，于是我們可以使用以下代碼來讀取圖象的大小信息：

GLint width, height; // 使用OpenGL的GLint類型，它是32位的。
                                     // 而C語言本身的int則不一定是32位的。
FILE* pFile;
// 在這里進(jìn)行“打開文件”的操作
fseek(pFile, 0x0012, SEEK_SET);         // 移動(dòng)到0x0012位置
fread(&width, sizeof(width), 1, pFile); // 讀取寬度
fseek(pFile, 0x0016, SEEK_SET);         // 移動(dòng)到0x0016位置
                                        // 由于上一句執(zhí)行后本就應(yīng)該在0x0016位置
                                        // 所以這一句可省略
fread(&height, sizeof(height), 1, pFile); // 讀取高度

54個(gè)字節(jié)以后，如果是16色或256色BMP，則還有一個(gè)顏色表，但24位色BMP沒有這個(gè)，我們這里不考慮。接下來就是實(shí)際的像素?cái)?shù)據(jù)了。24位色的BMP文件中，每三個(gè)字節(jié)表示一個(gè)像素的顏色。
注意，OpenGL通常使用RGB來表示顏色，但BMP文件則采用BGR，就是說，順序被反過來了。
另外需要注意的地方是：像素的數(shù)據(jù)量并不一定完全等于圖象的高度乘以寬度乘以每一像素的字節(jié)數(shù)，而是可能略大于這個(gè)值。原因是BMP文件采用了一種“對齊”的機(jī)制，每一行像素?cái)?shù)據(jù)的長度若不是4的倍數(shù)，則填充一些數(shù)據(jù)使它是4的倍數(shù)。這樣一來，一個(gè)17*15的24位BMP大小就應(yīng)該是834字節(jié)（每行17個(gè)像素，有51字節(jié)，補(bǔ)充為52字節(jié)，乘以15得到像素?cái)?shù)據(jù)總長度780，再加上文件開始的54字節(jié)，得到834字節(jié)）。分配內(nèi)存時(shí)，一定要小心，不能直接使用“圖象的高度乘以寬度乘以每一像素的字節(jié)數(shù)”來計(jì)算分配空間的長度，否則有可能導(dǎo)致分配的內(nèi)存空間長度不足，造成越界訪問，帶來各種嚴(yán)重后果。
一個(gè)很簡單的計(jì)算數(shù)據(jù)長度的方法如下：

int LineLength, TotalLength;
LineLength = ImageWidth * BytesPerPixel; // 每行數(shù)據(jù)長度大致為圖象寬度乘以
                                         // 每像素的字節(jié)數(shù)
while( LineLength % 4 != 0 )             // 修正LineLength使其為4的倍數(shù)
    ++LineLenth;
TotalLength = LineLength * ImageHeight;  // 數(shù)據(jù)總長 = 每行長度 * 圖象高度

這并不是效率最高的方法，但由于這個(gè)修正本身運(yùn)算量并不大，使用頻率也不高，我們就不需要再考慮更快的方法了。
2、簡單的OpenGL像素操作
OpenGL提供了簡潔的函數(shù)來操作像素：
glReadPixels：讀取一些像素。當(dāng)前可以簡單理解為“把已經(jīng)繪制好的像素（它可能已經(jīng)被保存到顯卡的顯存中）讀取到內(nèi)存”。
glDrawPixels：繪制一些像素。當(dāng)前可以簡單理解為“把內(nèi)存中一些數(shù)據(jù)作為像素?cái)?shù)據(jù)，進(jìn)行繪制”。
glCopyPixels：復(fù)制一些像素。當(dāng)前可以簡單理解為“把已經(jīng)繪制好的像素從一個(gè)位置復(fù)制到另一個(gè)位置”。雖然從功能上看，好象等價(jià)于先讀取像素再繪制像素，但實(shí)際上它不需要把已經(jīng)繪制的像素（它可能已經(jīng)被保存到顯卡的顯存中）轉(zhuǎn)換為內(nèi)存數(shù)據(jù)，然后再由內(nèi)存數(shù)據(jù)進(jìn)行重新的繪制，所以要比先讀取后繪制快很多。
這三個(gè)函數(shù)可以完成簡單的像素讀取、繪制和復(fù)制任務(wù)，但實(shí)際上也可以完成更復(fù)雜的任務(wù)。當(dāng)前，我們僅討論一些簡單的應(yīng)用。由于這幾個(gè)函數(shù)的參數(shù)數(shù)目比較多，下面我們分別介紹。

3、glReadPixels的用法和舉例
3.1 函數(shù)的參數(shù)說明
該函數(shù)總共有七個(gè)參數(shù)。前四個(gè)參數(shù)可以得到一個(gè)矩形，該矩形所包括的像素都會被讀取出來。（第一、二個(gè)參數(shù)表示了矩形的左下角橫、縱坐標(biāo)，坐標(biāo)以窗口最左下角為零，最右上角為最大值；第三、四個(gè)參數(shù)表示了矩形的寬度和高度）
第五個(gè)參數(shù)表示讀取的內(nèi)容，例如：GL_RGB就會依次讀取像素的紅、綠、藍(lán)三種數(shù)據(jù)，GL_RGBA則會依次讀取像素的紅、綠、藍(lán)、alpha四種數(shù)據(jù)，GL_RED則只讀取像素的紅色數(shù)據(jù)（類似的還有GL_GREEN，GL_BLUE，以及GL_ALPHA）。如果采用的不是RGBA顏色模式，而是采用顏色索引模式，則也可以使用GL_COLOR_INDEX來讀取像素的顏色索引。目前僅需要知道這些，但實(shí)際上還可以讀取其它內(nèi)容，例如深度緩沖區(qū)的深度數(shù)據(jù)等。
第六個(gè)參數(shù)表示讀取的內(nèi)容保存到內(nèi)存時(shí)所使用的格式，例如：GL_UNSIGNED_BYTE會把各種數(shù)據(jù)保存為GLubyte，GL_FLOAT會把各種數(shù)據(jù)保存為GLfloat等。
第七個(gè)參數(shù)表示一個(gè)指針，像素?cái)?shù)據(jù)被讀取后，將被保存到這個(gè)指針?biāo)硎镜牡刂贰Ｗ⒁猓枰ＷC該地址有足夠的可以使用的空間，以容納讀取的像素?cái)?shù)據(jù)。例如一幅大小為256*256的圖象，如果讀取其RGB數(shù)據(jù)，且每一數(shù)據(jù)被保存為GLubyte，總大小就是：256*256*3 = 196608字節(jié)，即192千字節(jié)。如果是讀取RGBA數(shù)據(jù)，則總大小就是256*256*4 = 262144字節(jié)，即256千字節(jié)。

注意：glReadPixels實(shí)際上是從緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)，如果使用了雙緩沖區(qū)，則默認(rèn)是從正在顯示的緩沖（即前緩沖）中讀取，而繪制工作是默認(rèn)繪制到后緩沖區(qū)的。因此，如果需要讀取已經(jīng)繪制好的像素，往往需要先交換前后緩沖。

再看前面提到的BMP文件中兩個(gè)需要注意的地方：
3.2 解決OpenGL常用的RGB像素?cái)?shù)據(jù)與BMP文件的BGR像素?cái)?shù)據(jù)順序不一致問題
可以使用一些代碼交換每個(gè)像素的第一字節(jié)和第三字節(jié)，使得RGB的數(shù)據(jù)變成BGR的數(shù)據(jù)。當(dāng)然也可以使用另外的方式解決問題：新版本的OpenGL除了可以使用GL_RGB讀取像素的紅、綠、藍(lán)數(shù)據(jù)外，也可以使用GL_BGR按照相反的順序依次讀取像素的藍(lán)、綠、紅數(shù)據(jù)，這樣就與BMP文件格式相吻合了。即使你的gl/gl.h頭文件中沒有定義這個(gè)GL_BGR，也沒有關(guān)系，可以嘗試使用GL_BGR_EXT。雖然有的OpenGL實(shí)現(xiàn)（尤其是舊版本的實(shí)現(xiàn)）并不能使用GL_BGR_EXT，但我所知道的Windows環(huán)境下各種OpenGL實(shí)現(xiàn)都對GL_BGR提供了支持，畢竟Windows中各種表示顏色的數(shù)據(jù)幾乎都是使用BGR的順序，而非RGB的順序。這可能與IBM-PC的硬件設(shè)計(jì)有關(guān)。

3.3 消除BMP文件中“對齊”帶來的影響
實(shí)際上OpenGL也支持使用了這種“對齊”方式的像素?cái)?shù)據(jù)。只要通過glPixelStore修改“像素保存時(shí)對齊的方式”就可以了。像這樣：
int alignment = 4;
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, alignment);
第一個(gè)參數(shù)表示“設(shè)置像素的對齊值”，第二個(gè)參數(shù)表示實(shí)際設(shè)置為多少。這里像素可以單字節(jié)對齊（實(shí)際上就是不使用對齊）、雙字節(jié)對齊（如果長度為奇數(shù)，則再補(bǔ)一個(gè)字節(jié)）、四字節(jié)對齊（如果長度不是四的倍數(shù)，則補(bǔ)為四的倍數(shù)）、八字節(jié)對齊。分別對應(yīng)alignment的值為1, 2, 4, 8。實(shí)際上，默認(rèn)的值是4，正好與BMP文件的對齊方式相吻合。
glPixelStorei也可以用于設(shè)置其它各種參數(shù)。但我們這里并不需要深入討論了。

現(xiàn)在，我們已經(jīng)可以把屏幕上的像素讀取到內(nèi)存了，如果需要的話，我們還可以將內(nèi)存中的數(shù)據(jù)保存到文件。正確的對照BMP文件格式，我們的程序就可以把屏幕中的圖象保存為BMP文件，達(dá)到屏幕截圖的效果。
我們并沒有詳細(xì)介紹BMP文件開頭的54個(gè)字節(jié)的所有內(nèi)容，不過這無傷大雅。從一個(gè)正確的BMP文件中讀取前54個(gè)字節(jié)，修改其中的寬度和高度信息，就可以得到新的文件頭了。假設(shè)我們先建立一個(gè)1*1大小的24位色BMP，文件名為dummy.bmp，又假設(shè)新的BMP文件名稱為grab.bmp。則可以編寫如下代碼：

FILE* pOriginFile = fopen("dummy.bmp", "rb);
FILE* pGrabFile = fopen("grab.bmp", "wb");
char  BMP_Header[54];
GLint width, height;

/* 先在這里設(shè)置好圖象的寬度和高度，即width和height的值，并計(jì)算像素的總長度 */

// 讀取dummy.bmp中的頭54個(gè)字節(jié)到數(shù)組
fread(BMP_Header, sizeof(BMP_Header), 1, pOriginFile);
// 把數(shù)組內(nèi)容寫入到新的BMP文件
fwrite(BMP_Header, sizeof(BMP_Header), 1, pGrabFile);

// 修改其中的大小信息
fseek(pGrabFile, 0x0012, SEEK_SET);
fwrite(&width, sizeof(width), 1, pGrabFile);
fwrite(&height, sizeof(height), 1, pGrabFile);

// 移動(dòng)到文件末尾，開始寫入像素?cái)?shù)據(jù)
fseek(pGrabFile, 0, SEEK_END);

/* 在這里寫入像素?cái)?shù)據(jù)到文件 */

fclose(pOriginFile);
fclose(pGrabFile);

我們給出完整的代碼，演示如何把整個(gè)窗口的圖象抓取出來并保存為BMP文件。

#define WindowWidth  400
#define WindowHeight 400

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

/* 函數(shù)grab
 * 抓取窗口中的像素
 * 假設(shè)窗口寬度為WindowWidth，高度為WindowHeight
 */
#define BMP_Header_Length 54
void grab(void)
{
    FILE*    pDummyFile;
    FILE*    pWritingFile;
    GLubyte* pPixelData;
    GLubyte  BMP_Header[BMP_Header_Length];
    GLint    i, j;
    GLint    PixelDataLength;

    // 計(jì)算像素?cái)?shù)據(jù)的實(shí)際長度
    i = WindowWidth * 3;   // 得到每一行的像素?cái)?shù)據(jù)長度
    while( i%4 != 0 )      // 補(bǔ)充數(shù)據(jù)，直到i是的倍數(shù)
        ++i;               // 本來還有更快的算法，
                           // 但這里僅追求直觀，對速度沒有太高要求
    PixelDataLength = i * WindowHeight;

    // 分配內(nèi)存和打開文件
    pPixelData = (GLubyte*)malloc(PixelDataLength);
    if( pPixelData == 0 )
        exit(0);

    pDummyFile = fopen("dummy.bmp", "rb");
    if( pDummyFile == 0 )
        exit(0);

    pWritingFile = fopen("grab.bmp", "wb");
    if( pWritingFile == 0 )
        exit(0);

    // 讀取像素
    glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 4);
    glReadPixels(0, 0, WindowWidth, WindowHeight,
        GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, pPixelData);

    // 把dummy.bmp的文件頭復(fù)制為新文件的文件頭
    fread(BMP_Header, sizeof(BMP_Header), 1, pDummyFile);
    fwrite(BMP_Header, sizeof(BMP_Header), 1, pWritingFile);
    fseek(pWritingFile, 0x0012, SEEK_SET);
    i = WindowWidth;
    j = WindowHeight;
    fwrite(&i, sizeof(i), 1, pWritingFile);
    fwrite(&j, sizeof(j), 1, pWritingFile);

    // 寫入像素?cái)?shù)據(jù)
    fseek(pWritingFile, 0, SEEK_END);
    fwrite(pPixelData, PixelDataLength, 1, pWritingFile);

    // 釋放內(nèi)存和關(guān)閉文件
    fclose(pDummyFile);
    fclose(pWritingFile);
    free(pPixelData);
}

把這段代碼復(fù)制到以前任何課程的樣例程序中，在繪制函數(shù)的最后調(diào)用grab函數(shù)，即可把圖象內(nèi)容保存為BMP文件了。（在我寫這個(gè)教程的時(shí)候，不少地方都用這樣的代碼進(jìn)行截圖工作，這段代碼一旦寫好，運(yùn)行起來是很方便的。）
4、glDrawPixels的用法和舉例
glDrawPixels函數(shù)與glReadPixels函數(shù)相比，參數(shù)內(nèi)容大致相同。它的第一、二、三、四個(gè)參數(shù)分別對應(yīng)于glReadPixels函數(shù)的第三、四、五、六個(gè)參數(shù)，依次表示圖象寬度、圖象高度、像素?cái)?shù)據(jù)內(nèi)容、像素?cái)?shù)據(jù)在內(nèi)存中的格式。兩個(gè)函數(shù)的最后一個(gè)參數(shù)也是對應(yīng)的，glReadPixels中表示像素讀取后存放在內(nèi)存中的位置，glDrawPixels則表示用于繪制的像素?cái)?shù)據(jù)在內(nèi)存中的位置。
注意到glDrawPixels函數(shù)比glReadPixels函數(shù)少了兩個(gè)參數(shù)，這兩個(gè)參數(shù)在glReadPixels中分別是表示圖象的起始位置。在glDrawPixels中，不必顯式的指定繪制的位置，這是因?yàn)槔L制的位置是由另一個(gè)函數(shù)glRasterPos*來指定的。glRasterPos*函數(shù)的參數(shù)與glVertex*類似，通過指定一個(gè)二維/三維/四維坐標(biāo)，OpenGL將自動(dòng)計(jì)算出該坐標(biāo)對應(yīng)的屏幕位置，并把該位置作為繪制像素的起始位置。
很自然的，我們可以從BMP文件中讀取像素?cái)?shù)據(jù)，并使用glDrawPixels繪制到屏幕上。我們選擇Windows XP默認(rèn)的桌面背景Bliss.bmp作為繪制的內(nèi)容（如果你使用的是Windows XP系統(tǒng)，很可能可以在硬盤中搜索到這個(gè)文件。當(dāng)然你也可以使用其它BMP文件來代替，只要它是24位的BMP文件。注意需要修改代碼開始部分的FileName的定義），先把該文件復(fù)制一份放到正確的位置，我們在程序開始時(shí)，就讀取該文件，從而獲得圖象的大小后，根據(jù)該大小來創(chuàng)建合適的OpenGL窗口，并繪制像素。
繪制像素本來是很簡單的過程，但是這個(gè)程序在骨架上與前面的各種示例程序稍有不同，所以我還是打算給出一份完整的代碼。

#include <gl/glut.h>

#define FileName "Bliss.bmp"

static GLint    ImageWidth;
static GLint    ImageHeight;
static GLint    PixelLength;
static GLubyte* PixelData;

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void display(void)
{
    // 清除屏幕并不必要
    // 每次繪制時(shí)，畫面都覆蓋整個(gè)屏幕
    // 因此無論是否清除屏幕，結(jié)果都一樣
    // glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 繪制像素
    glDrawPixels(ImageWidth, ImageHeight,
        GL_BGR_EXT, GL_UNSIGNED_BYTE, PixelData);

    // 完成繪制
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 打開文件
    FILE* pFile = fopen("Bliss.bmp", "rb");
    if( pFile == 0 )
        exit(0);

    // 讀取圖象的大小信息
    fseek(pFile, 0x0012, SEEK_SET);
    fread(&ImageWidth, sizeof(ImageWidth), 1, pFile);
    fread(&ImageHeight, sizeof(ImageHeight), 1, pFile);

    // 計(jì)算像素?cái)?shù)據(jù)長度
    PixelLength = ImageWidth * 3;
    while( PixelLength % 4 != 0 )
        ++PixelLength;
    PixelLength *= ImageHeight;

    // 讀取像素?cái)?shù)據(jù)
    PixelData = (GLubyte*)malloc(PixelLength);
    if( PixelData == 0 )
        exit(0);

    fseek(pFile, 54, SEEK_SET);
    fread(PixelData, PixelLength, 1, pFile);

    // 關(guān)閉文件
    fclose(pFile);

    // 初始化GLUT并運(yùn)行
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA);
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutInitWindowSize(ImageWidth, ImageHeight);
    glutCreateWindow(FileName);
    glutDisplayFunc(&display);
    glutMainLoop();

    // 釋放內(nèi)存
    // 實(shí)際上，glutMainLoop函數(shù)永遠(yuǎn)不會返回，這里也永遠(yuǎn)不會到達(dá)
    // 這里寫釋放內(nèi)存只是出于一種個(gè)人習(xí)慣
    // 不用擔(dān)心內(nèi)存無法釋放。在程序結(jié)束時(shí)操作系統(tǒng)會自動(dòng)回收所有內(nèi)存
    free(PixelData);

    return 0;
}

這里僅僅是一個(gè)簡單的顯示24位BMP圖象的程序，如果讀者對BMP文件格式比較熟悉，也可以寫出適用于各種BMP圖象的顯示程序，在像素處理時(shí)，它們所使用的方法是類似的。
OpenGL在繪制像素之前，可以對像素進(jìn)行若干處理。最常用的可能就是對整個(gè)像素圖象進(jìn)行放大/縮小。使用glPixelZoom來設(shè)置放大/縮小的系數(shù)，該函數(shù)有兩個(gè)參數(shù)，分別是水平方向系數(shù)和垂直方向系數(shù)。例如設(shè)置glPixelZoom(0.5f, 0.8f);則表示水平方向變?yōu)樵瓉淼?0%大小，而垂直方向變?yōu)樵瓉淼?0%大小。我們甚至可以使用負(fù)的系數(shù)，使得整個(gè)圖象進(jìn)行水平方向或垂直方向的翻轉(zhuǎn)（默認(rèn)像素從左繪制到右，但翻轉(zhuǎn)后將從右繪制到左。默認(rèn)像素從下繪制到上，但翻轉(zhuǎn)后將從上繪制到下。因此，glRasterPos*函數(shù)設(shè)置的“開始位置”不一定就是矩形的左下角）。
5、glCopyPixels的用法和舉例
從效果上看，glCopyPixels進(jìn)行像素復(fù)制的操作，等價(jià)于把像素讀取到內(nèi)存，再從內(nèi)存繪制到另一個(gè)區(qū)域，因此可以通過glReadPixels和glDrawPixels組合來實(shí)現(xiàn)復(fù)制像素的功能。然而我們知道，像素?cái)?shù)據(jù)通常數(shù)據(jù)量很大，例如一幅1024*768的圖象，如果使用24位BGR方式表示，則需要至少1024*768*3字節(jié)，即2.25兆字節(jié)。這么多的數(shù)據(jù)要進(jìn)行一次讀操作和一次寫操作，并且因?yàn)樵趃lReadPixels和glDrawPixels中設(shè)置的數(shù)據(jù)格式不同，很可能涉及到數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換。這對CPU無疑是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。使用glCopyPixels直接從像素?cái)?shù)據(jù)復(fù)制出新的像素?cái)?shù)據(jù)，避免了多余的數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換，并且也可能減少一些數(shù)據(jù)復(fù)制操作（因?yàn)閿?shù)據(jù)可能直接由顯卡負(fù)責(zé)復(fù)制，不需要經(jīng)過主內(nèi)存），因此效率比較高。
glCopyPixels函數(shù)也通過glRasterPos*系列函數(shù)來設(shè)置繪制的位置，因?yàn)椴恍枰婕暗街鲀?nèi)存，所以不需要指定數(shù)據(jù)在內(nèi)存中的格式，也不需要使用任何指針。
glCopyPixels函數(shù)有五個(gè)參數(shù)，第一、二個(gè)參數(shù)表示復(fù)制像素來源的矩形的左下角坐標(biāo)，第三、四個(gè)參數(shù)表示復(fù)制像素來源的舉行的寬度和高度，第五個(gè)參數(shù)通常使用GL_COLOR，表示復(fù)制像素的顏色，但也可以是GL_DEPTH或GL_STENCIL，分別表示復(fù)制深度緩沖數(shù)據(jù)或模板緩沖數(shù)據(jù)。
值得一提的是，glDrawPixels和glReadPixels中設(shè)置的各種操作，例如glPixelZoom等，在glCopyPixels函數(shù)中同樣有效。
下面看一個(gè)簡單的例子，繪制一個(gè)三角形后，復(fù)制像素，并同時(shí)進(jìn)行水平和垂直方向的翻轉(zhuǎn)，然后縮小為原來的一半，并繪制。繪制完畢后，調(diào)用前面的grab函數(shù)，將屏幕中所有內(nèi)容保存為grab.bmp。其中WindowWidth和WindowHeight是表示窗口寬度和高度的常量。

void display(void)
{
    // 清除屏幕
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    // 繪制
    glBegin(GL_TRIANGLES);
        glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);    glVertex2f(0.0f, 0.0f);
        glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);    glVertex2f(1.0f, 0.0f);
        glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f);    glVertex2f(0.5f, 1.0f);
    glEnd();
    glPixelZoom(-0.5f, -0.5f);
    glRasterPos2i(1, 1);
    glCopyPixels(WindowWidth/2, WindowHeight/2,
        WindowWidth/2, WindowHeight/2, GL_COLOR);

    // 完成繪制，并抓取圖象保存為BMP文件
    glutSwapBuffers();
    grab();
}

小結(jié)：
本課結(jié)合Windows系統(tǒng)常見的BMP圖象格式，簡單介紹了OpenGL的像素處理功能。包括使用glReadPixels讀取像素、glDrawPixels繪制像素、glCopyPixels復(fù)制像素。
本課僅介紹了像素處理的一些簡單應(yīng)用，但相信大家已經(jīng)可以體會到，圍繞這三個(gè)像素處理函數(shù)，還存在一些“外圍”函數(shù)，比如glPixelStore*，glRasterPos*，以及glPixelZoom等。我們僅使用了這些函數(shù)的一少部分功能。
本課內(nèi)容并不多，例子足夠豐富，三個(gè)像素處理函數(shù)都有例子，大家可以結(jié)合例子來體會。

附錄(其它位色的BMP文件簡介):

BMP文件組成
　　BMP文件由文件頭、位圖信息頭、顏色信息和圖形數(shù)據(jù)四部分組成。
　　 BMP文件頭
　　BMP文件頭數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)含有BMP文件的類型、文件大小和位圖起始位置等信息。
　　其結(jié)構(gòu)定義如下:　　
　　typedef struct tagBITMAPFILEHEADER
　　{
　　WORDbfType; // 位圖文件的類型，必須為BM
　　DWORD bfSize; // 位圖文件的大小，以字節(jié)為單位
　　WORDbfReserved1; // 位圖文件保留字，必須為0
　　WORDbfReserved2; // 位圖文件保留字，必須為0
　　DWORD bfOffBits; // 位圖數(shù)據(jù)的起始位置，以相對于位圖
　　// 文件頭的偏移量表示，以字節(jié)為單位
　　} BITMAPFILEHEADER;
　　

位圖信息頭
　　
　　BMP位圖信息頭數(shù)據(jù)用于說明位圖的尺寸等信息。
　　typedef struct tagBITMAPINFOHEADER{
　　DWORD biSize; // 本結(jié)構(gòu)所占用字節(jié)數(shù)
　　LONGbiWidth; // 位圖的寬度，以像素為單位
　　LONGbiHeight; // 位圖的高度，以像素為單位
　　WORD biPlanes; // 目標(biāo)設(shè)備的級別，必須為1
　　WORD biBitCount// 每個(gè)像素所需的位數(shù)，必須是1(雙色),
　　// 4(16色)，8(256色)或24(真彩色)之一
　　DWORD biCompression; // 位圖壓縮類型，必須是 0(不壓縮),
　　// 1(BI_RLE8壓縮類型)或2(BI_RLE4壓縮類型)之一
　　DWORD biSizeImage; // 位圖的大小，以字節(jié)為單位
　　LONGbiXPelsPerMeter; // 位圖水平分辨率，每米像素?cái)?shù)
　　LONGbiYPelsPerMeter; // 位圖垂直分辨率，每米像素?cái)?shù)
　　DWORD biClrUsed;// 位圖實(shí)際使用的顏色表中的顏色數(shù)
　　DWORD biClrImportant;// 位圖顯示過程中重要的顏色數(shù)
　　} BITMAPINFOHEADER;
　　

顏色表
　　顏色表用于說明位圖中的顏色，它有若干個(gè)表項(xiàng)，每一個(gè)表項(xiàng)是一個(gè)RGBQUAD類型的結(jié)構(gòu)，定義一種顏色。RGBQUAD結(jié)構(gòu)的定義如下:
　　
　　typedef struct tagRGBQUAD {
　　BYTErgbBlue;// 藍(lán)色的亮度(值范圍為0-255)
　　BYTErgbGreen; // 綠色的亮度(值范圍為0-255)
　　BYTErgbRed; // 紅色的亮度(值范圍為0-255)
　　BYTErgbReserved;// 保留，必須為0
　　} RGBQUAD;
　　顏色表中RGBQUAD結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)有biBitCount來確定:
　　當(dāng)biBitCount=1,4,8時(shí)，分別有2,16,256個(gè)表項(xiàng);
　　當(dāng)biBitCount=24時(shí)，沒有顏色表項(xiàng)。
　　位圖信息頭和顏色表組成位圖信息，BITMAPINFO結(jié)構(gòu)定義如下:
　　typedef struct tagBITMAPINFO {
　　BITMAPINFOHEADER bmiHeader; // 位圖信息頭
　　RGBQUAD bmiColors[1]; // 顏色表
　　} BITMAPINFO;

位圖數(shù)據(jù)
　　位圖數(shù)據(jù)記錄了位圖的每一個(gè)像素值，記錄順序是在掃描行內(nèi)是從左到右,掃描行之間是從下到上。位圖的一個(gè)像素值所占的字節(jié)數(shù):
　　
　　當(dāng)biBitCount=1時(shí)，8個(gè)像素占1個(gè)字節(jié);
　　當(dāng)biBitCount=4時(shí)，2個(gè)像素占1個(gè)字節(jié);
　　當(dāng)biBitCount=8時(shí)，1個(gè)像素占1個(gè)字節(jié);
　　當(dāng)biBitCount=24時(shí),1個(gè)像素占3個(gè)字節(jié);
　　Windows規(guī)定一個(gè)掃描行所占的字節(jié)數(shù)必須是
　　4的倍數(shù)(即以long為單位),不足的以0填充，
　　一個(gè)掃描行所占的字節(jié)數(shù)計(jì)算方法:
　　DataSizePerLine= (biWidth* biBitCount+31)/8;
　　// 一個(gè)掃描行所占的字節(jié)數(shù)
　　DataSizePerLine= DataSizePerLine/4*4; // 字節(jié)數(shù)必須是4的倍數(shù)
　　位圖數(shù)據(jù)的大小(不壓縮情況下):
　　DataSize= DataSizePerLine* biHeight;